哈尔滨工业大学机器人所保研经验贴

发布时间：2022-05-30 编辑：保研喵

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哈尔滨工业大学机器人所保研经验贴正文

个人简介
教育背景：
东北某双非院校，
15级机械设计制造及其自动化专业，
成绩排名1/164，
四级533，六级429
保研经历：
中南大学夏令营（通过，offer）
西安交大夏令营（通过，offer）
天大夏令营（放弃参营，预报名通过，没去）
大连理工预报名（通过，放弃）
重庆大学（通过，放弃参营）
哈尔滨工业大学预报名（通过，offer）
华中科技大学导师面试（通过，offer）
最终去向
哈尔滨工业大学-机电学院-机器人所
研究方向：
骨骼穿戴式机器人、自重构机器人
科研比赛经历：
发明专利两项、
全国大学生数学建模二等奖、
美国大学生数学建模M奖，
全国大学生先进成图技术与信息产品
创新大赛
三位建模一等奖、全能二等奖、
3D打印二等奖，
其它省校级奖励若干
自我调整激励语言：好的学习状态需要一个好身体支撑的，无论学习怎么忙都别忘了给自己一个锻炼身体的机会
下面给大家完整的分享一下本人的整个保研经历！不丰富，略带枯燥，或许也能给你点启发！

1.混混沌沌的大一上生活
虽然一直感觉被那年安徽高考数学卷坑了（简单的都是130多），但还是感觉自己技不如人，家里人劝过我复读，但是自己一直没想过复读，因为一是感觉高考压力太大，不适合自己，二是人生哪来那么多第二次机会，高考也不能决定以后的人生。高考后就千挑万选的选了机械设计制造及其自动化这个专业，当时略感觉还不错。怀着憧憬，进入大一，大学生活开始了。入了学，才知道，机械原来那么难？工程制图好抽象？学机械还学什么那么难的C语言？C语言是干什么的？其实一开始是想听的，后来听不懂，就只能睡觉了，渐渐有了一种大学知识听不懂是不是很正常的自我安慰。大一刚来，虽然就受到很多优秀学长给我们传授大学里的经验，不过也确实听不进去。因为好奇，加入了很多社团（现在想想还是太年轻，各种看不懂！），还加了校组织，经常和朋友出去混着玩，考试也不在乎，好多科都是平时没咋听，考前稍微复习一下，然后糊糊涂涂考一下。混混沌沌过完了大一上。

2.寒假思想觉悟
大一上结束，进了寒假，时间有两个月之久。感觉大学不能这样平平淡淡的过去，大学应该学到点什么？以后回想，应该值得回味。然后有了把当时学的感觉吃力的C语言、和稍微跟机械有关的专业课（工程制图和一个三维软件SOLIDWORKS）重新系统的好好学一遍的想法，然后就是大一模模糊糊听说SOLIDWORKS软件方面大学里会有一个大赛，进入国赛，以后机械方面认可度会很高，励志要把这个软件学好!(资源就是网上找的资源视频，边听边记笔记)，每天大约固定六点半起床，晚上11点半左右睡觉，有其他事就去忙其它事，过年嗨皮还是要玩几天的，有了学习目标，感觉一个寒假过的也很快，不知不觉过完了，不过自我感觉也很充实！至少来学校时自豪的感觉寒假还算学了点自己感觉有用的东西！

3.保研想法萌发
大一上混混沌沌，没好好学，不过大一下开学成绩公布，最后综测排名发现自己竟然得了个第一，可能是人品爆发了吧。大一下的时候基本步入状态，开始认真听课，认真考试。我当时也不知道额外加分，只是抱着比赛让我的大学生活更充实的想法，我能参加的比赛我都去参加，不论是省级、校级、院级，当然有些是没有拿到理想成绩的，也只是去水了一下下。又要顾及专业课学习，又要顾及比赛，整个大一下以及大二生活算是大学里最忙、最累、最充实的一段回忆了。
英雄联盟游戏卸载了（大一刚入学校还和室友一起玩了英雄联盟），每天晚上回去看室友欢快开黑，我就看看应和笑笑，然后就开始操作着比赛相关软件，以及储备各种需要的比赛知识。组织退了，各种社团几乎都退了（保留了两个兴趣爱好的），那时我每天忙的几乎只有学习、比赛、实验室。因为比赛参加多了，认识了一些很厉害的学长，无形之间就接触到了保研这个词(应该在大二开学的时候)，当时他们给我传输的模糊印象就是保研的条件就是学习要足够好。我感觉我大致好像差不多，然后保研想法就在我心里种下了，我励志要保研，这样不考研了，多好啊！（当时给我的感觉考研稍微有点累）
4.保研科创准备
大概是到我上一届学长在准备保研夏令营等的时候（这时候我已经大二下），我才仔细的去看保研政策，去仔细了解保研，给上上届学长打听保研流程，以及注意事项、以及向学长索要建议等等，（提前说一下吧，能得到亲学长或其它学校相同专业学长建议引导，会让你少走很多弯路，建议喜欢多问吧，又不会损失什么），心里有了大致把握之后，英语显得很重要，励志学英语，大一第一次四级考了533，感觉还大致可以，但是寒假后，一直忙着比赛、又因为是纯工科专业，完全把英语抛在了脑后，每回六级都是裸考，理所当然也都没过。后期也拿了雅思做了补救，最后成绩还是理想的，希望学弟学妹们千万不要学我，把英语扔下好长一段时间，后来补回来的过程，是煎熬的，如果感觉6级是个短板，雅思确实是一个比较可行的补救方案，不过报名费有点贵。
然后认识到自己没有科研方面的东西，我选择了主动找老师自荐，当时大创、论文、专利都还不太懂，就是跟着干，最后老师让跟着设计机械结构（大一寒假以及参加比赛过程中学的Solidworks软件这时候一展身手了，学的总会有回报），开始了每天结构设计（因为涉及到团队，所以一起讨论花费的时间也挺多）、英语、专业学习的生活(节奏有点乱，想着啥学啥)，在此建议学弟学妹们，如果感觉任务多，比较杂乱，自己千万不要自己乱了阵脚，一定做好自己的周计划，一步步往下走，努力了，对的起自己，在自己的能力范围内，做最好的自己。

5.辛酸漫漫保研路
5.1未雨绸缪
了解保研后，就开始着手准备，抓住师兄师姐的资源，了解各方面的信息。大三上的寒假里，就把各方面需要准备的资料准备好了，对可能要去的每个学校时间节点也都心中有数，根据自己的实力情况、学校的等级并考虑往届学长的保研情况，将想去又有点希望的学校分了三个等级，一类型学校：哈工大、华科、西交、浙大二类型学校：天大、东南、中南、华南理工、沈自所、西工大保底学校：东北大学、大工、重庆大学（去年学长已去）由于自己本身双非出身，受歧视确实不小，自己又比较想学机械领域比较火的机器人方向（本校学长也多次劝告，想学机器人，双非学校，尽量将学校目标降低一些），最后综合考虑了很多，将感觉贴切自己的三个等级分出，目标确定，自己便只顾不留遗憾，努力向前。开始主要也只把目标放在天大、大工、中南上。这里我想说的是：有机会，就去尝试，不要害怕不可能，但要给自己留好退路，即使前面的都失败了，结果也不会太差。
下面，根据我所搜集的信息以及询问的建议对以上学校大致归纳如下：
哈工大歧视一般，对于双非一般只给第一面试资格，面试特别注重基础。
华科属于导师决定制，歧视较小，真正有实力，比较容易获得导师面试资格，面试注重科研比赛的过程，看自己发挥了（专业知识较少）。
浙大面试也比较偏专业知识，专业知识不牢，也极有可能会被问尴尬！
其它学校则为正常面试流程，对于学校背景比较好的学生，清华和上交肯定要考虑的，这俩就不在我的搜集范围了，因为感觉机会渺茫，就主动放弃了。
下面是我最后全部准备的材料：
在准备这些材料的同时，则是枯燥而又紧张的面试准备，以哈工大、浙大面试内容展开，我感觉这两个学校的标准达到了，其它学校也都不在话下。伴随着室友考研，考研自习室也占了一个坐位，找出了哈工大考研面试的9科专业课，以及浙大夏令营面试要求的专业课开始不紧不慢的每天复习生活，每天早上跟着室友进发考研自习室，早晨准备英语口语面试，其他时间分配给专业课、科研比赛梳理。
所以未雨绸缪很重要，特别对于你比别人起点低的时候，你不比别人会的多，其它优势也不是突出很多，好的学校凭什么要你！虽然有时候也要相信运气，但是我认为先准备的人“运气”总不会太差。
5.2夏令营生活
说实话，大三的成长是离不开夏令营这几段经历的，是在夏令营的过程中使我的眼界大大开阔了，是在夏令营中我认识到了好多好老师以及来自全国各个地区各个高校优秀的同学们，也认识到了自己的严重不足和需要弥补的地方，体会到的被认可的喜悦与欣慰！
中南大学
第一个夏令营是中南大学。因为实习，要快去快回，选择了飞机，来到了湖南，在学校附近找了一家价格合适的旅店住了下来。因为这是我的第一个夏令营，内心怀着无比的好奇与激动。当天晚上，学校附近找了点小吃，也没怎么溜达，就回旅店休息啦！回到旅店还是稍微复习点简历上的东西，主要放松心态！
夏令营第一天开始先听讲机电学院的悠久历史以及师资力量，然后跟着在中南耍了一天，认识了很多好朋友。
第二天主要讲一下面试环节吧，三个老师，进来之后正常先让用英语自我介绍（面试出来听说其他组好多没让用英语介绍），之前已背得滚瓜烂熟，可是第一次面试还是稍微比较紧张，中间断词了，感觉老师低着头，没有在听，也就很快到结尾，中间略过去了，心里当时略微感觉有点尴尬！
然后专业知识问答，属于抽签型，题目是事先出好的，老师一般会先问你擅长机械设计、机械原理、机电哪一方面！然后在相应范围内让你抽题！
第一题我抽到了轴承的一般失效形式，很快答出来了，然后又抽到了，螺栓的强度失效条件，我们当时螺栓都没怎么学，我直接实话实说了，没咋学，不太清楚。第三个竟然抽了一个热处理的定义以及作用（这是机械设计里的知识吗？想选机电题组，可能当时复习的还不太自信，就选了机械设计题组），现在想着是特别简单，但是当时有点急又加上紧张，脑子暂时空白了一会，然后我就是大致的举了一个例子，大致也能表达几成意思吧，看老师怎么想了。
接下来，一个老师负责问科研比赛，我认这个只要基本上自己经历了一遍，自己还算用心做的，事先准备充分，基本不会有啥事，最后另一个老师又唠唠我的兴趣爱好，就结束了。最后出来，感觉一般吧，不是很好。下午安排参观实验室以及导师对接。因为还有西交的夏令营，第三天匆匆忙忙，接着坐飞机赶往西安啦，坐飞机的途中，得知中南夏令营过啦，瞬间心里舒畅了许多，自己至少有了第一个保底的学校可以上啦，这也让我在去西交的夏令营的路上有了更大的信心。
西安交通大学
晚上11点多到达酒店入住，可能是C9的原因，学校还是有钱，给的待遇，条件，以及后面举办的活动和中南感觉都差了一个档次（没有讽刺的意思哈，正常论述）。
第二天夏令营开始，先是院长介绍西交的西迁发展，交通大学成为了一个特色，创新港的作用与意义等、然后紧接着讲座，一系列有意义的活动，因为入营的大多数都是985、211的学生，我记得100多人里面只有2位双非的学生，我既感到一丝丝的幸运又倍感压力，每天晚上回到酒店，都没忘把英语自我介绍再背一遍，课本框架、科研问答再回顾一下。
中间的面试，可能因为中南通过给了自信的缘故，所有的环节都平缓了许多（相对于中南面试来说啊），首先自我介绍，没有要求中英文，可是我当时英文太熟了，相反用中文还会有点别扭，就直接用英文了，英语问答，一个问题之前准备过，说我为什么选择西安这座城市？另一个，听着不是很难，但是我本能的简单的也说了两句。专业课问的都很基础，基本上都答出来了，回答完专业课当时感觉到当时充分复习的好处了（心里暗暗自喜），科研比赛正常说自己承担了什么角色，做了什么，有什么收获然后老师追问一点细节的东西，前面都是尽量让自己多说一点，为了给老师科研问答的时间少一点（万一老师问了特别刁钻的问题呢）。
总体西交夏令营的面试，比中南的感觉好多了，虽然中南面试连我最怕的英语问答都没有！西交的夏令营活动很让人享受，讲座、茶话会、游创新港等都给人感觉很好，我和夏令营一个玩的很要好的一个同学（华南理工的大佬）晚上还去观赏了大雁塔，他最最终去了华科！西交夏令营的待遇真的好，我也认识到了很多优秀的伙伴们，了解到了和大家的差距。最后感谢西交夏令营给了我这么好的机会和平台，增长了见识、开阔了视野，弥补了我自己的不足。
哈工大网面
大学期间曾经多次去工大参加过比赛，一直对哈工大有一种仰望之情。第一次去哈工大参加黑龙江省工程实训综合能力竞赛，就被哈工大的机器人队所吸引，当时看他们娴熟的操作调试机器人，就感受到了，自己和他们巨大的差距。也曾幻想，将来有一天能来哈工大读机器人专业那该多好啊！其实尽管学校在东北地区，可能稍微有点照顾，可对于一个双非学校来说，进入一个C9的机械最强势方向，几率基本上为0，而且对于机械专业来说，各个学校机电方向目前都特别火爆，报的学生已远远超过招收的学生，之前几届的保研学长学姐虽然都去试过申报哈工大，基本上最后都没有去上，我知道去的一位也只是机械设计方向，种种建议以及迹象都表明，我们学校进哈工大学机器人根本不要想了，把希望多放在其它学校上！根据我参加哈工大宣讲会以及从往届亲学长、学姐给的经验，哈工大对学校的歧视不是特别大，一般都会给你面试资格，对于那些本科出身好的学生，面试机会基本上没有问题，录不录取看你面试表现了，但对于一般双非学校，一般只会给专业第一面试机会（也有特例，比如燕山大学），而且面试表现各方面都待比较好才可能被录取。
对于哈工大的面试，前面也都说过了，特别注重专业知识，那么专业知识可能问的相对就多一点！这也是普遍面试过的学长反应的结果！哈工大的面试大部分都是视频面试，可能是考虑到地域问题，下面也分享一下我的面试过程吧，因为之前一直主要按照哈工大考研复试推荐的大致专业课本来进复习（我主要看了机械设计、机械原理、机械制造、电工技术（电工学上册）、电子技术（电工学下册）、单片机、自动控制原理、机械测试技术基础），所以对专业课方面还不是特别担心，但也怕老师问的太细。
哈工大是进行扣扣视频面试的形式，所以面试的时候一定要找个一个网速好、比较安静的地方进行面试，建议找个舒适的旅店，视频接通后，首先让进行调试一会，马上就进入开始面试环节，对面坐着三位老师，根据后面提问的问题来看，分别负责不同的方面。首先让进行英语自我介绍，要求不超过2分钟，然后英语问答环节，问了一个介绍你的家乡，哈工大给你的感受，接着就问了我的科研，因为我在工大参加过无碳小车比赛，问了我一个无碳小车的设计问题，然后让我挑一个学到东西最多的科研经历介绍一下，然后就是我认为都还行的专业课问题了，首先问了电工的虚短和虚断的概念、基本放大电路的组成，然后机械设计里的死点定义、齿形带和链传动的区别、减速器设计注意的问题。总共大约10来分钟，个别问题也是模模糊糊糊回答上，但是面试完了，总体还行吧！松了一大口气，毕竟为之复习了了那么久的面试终于结束了，结果就由上天安排吧。
华中科技大学
因为早早打听到华科是导师制，这对我来说真是一个机会，因为再也不用像夏令营那样承受那么大的歧视了。
也是，早早联系导师（建议学习学妹，华科联系也不要太早，前面可能都是徒劳，七月末八月初感觉就可以），联系厉害的导师都没回我，终于联系到了一位叶伯生副教授，面相和蔼，方向也挺喜欢，说八月下去见一下他。非常兴奋，很快就加了老师微信。八月下老师通知了一天要我去一趟华科，这肯定就是面试了。
穿上准备已久的略正式衣服，背着书包，书包里带了三份简历加证明材料，最终在老师实验室和老师见面了，最后发现来面试的不止我一个人，最后我们分了A/B组，另外两个老师负责面试，这次面试我记得特别特别清晰，跟我聊了大约20分钟，没问我专业知识，先让我英语介绍了一下，然后直接进入中文科研问答环节了，看着我的简历，直接说我看你数学挺好的，你高考数学多少分啊？然后又问了我数学建模国赛的题目，以及完成的情况，美赛题目以及解答放法，实验室里对这几种电机的控制亲自编过程实现过吗？（简历中提到了实验室），问了我的一个水下机器人专利中都有哪些创新点，最后让我说一下我的一个工作经验（简历上有的），问了那么多，也就靠着感觉来答了，最后出来静静的等待结果。
最后，面试老师给我的结果是，说我可能跟不了叶老师，叶老师报的学生太多了，应该被调到课题组里的其它老师，不过也在大组里没多大关系，到时候正式系统开放报名就行。我表面上肯定欢快的答应了，心里还是有点不高兴，可惜跟不上叶伯生老师！不过也算是通过了！

学长心得建议
不知不觉中也写了很多字了，工科机械男没啥好的才华，很多都是记的流水账。我想，既然是经历，也没必要写的那么华丽，夏令营中的欢快与辛酸好多也没完整的记录，玩的感受经历是在自己心里的，我想表达的就是给机械专业学生在整个保研面试过程有一定的启发和引导作用吧。关于本人机械方面面试部分本来就不想多说了，还是稍微总结说一点吧！
趁着假期好好复习专业课和常见的口语英语，老师问你哪门专业课学的最好，要诚实回答，不一定是考的高的，但一定的得是学得复习的好的。专业问题不会，你就委婉诚实回答，不要跳进自己挖的坑，简历准备的好，会让老师更有针对性问你问题，一些发散专业问题适当放松发挥，不要太保守不答。
下面是给学弟学妹的真诚建议：
如果你还大一大二，你还没有明确的方向，那么你真的该醒醒了，我们会羡慕身边的人，甚至也会崇拜那些比我们优秀很多倍的人，殊不知别人付出的努力和心酸。李健说过：“伟大是用卑微来换取的，有多少闪光，就有多少所谓的心酸岁月”。你可以做到更加优秀，只是你不知道怎么做而已，那就从现在做起吧，多花一点时间去改变自己，去实现自己的伟大理想和目标。
请记住：
1.越努力，越幸运，机会总是留给有准备的人。
2.不管自己出身怎样，内心不要胆怯，要有自信，努力做到发挥自己该有的水平，达到自己的定位就值了。
3.内心方向明确，对自己有一个很好的定位，提前多经历一些面试也是为最后的面试做好储备。
4．多打听、多水群、多加公众号、多读保研经验、多搜集信息，因为保研是一场信息战和经验战。
5.记住实力决定一切，时刻努力，让自己越来越优秀。
6.学会利用各种资源，尽量找一个本专业保研学长全程指导建议，会少走很多弯路。如果有自己能本校老师推荐帮助，最好不过了。
给学弟学妹说了那么多，最后真要感谢自己学校给了我这次保研的机会，感谢保研路上帮助过我的所有同学和老师。感谢平台给我这次分享的机会，同时祝愿学弟学妹们都能到各自心仪的学校。

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/GCbStSIFqeIeJxt-E-KwAQ

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