![2021哈尔滨工程大学自动控制原理研究生考试大纲 2021哈尔滨工程大学自动控制原理研究生考试大纲](http://img.okaoyan.com/哈尔滨工程大学/4.jpg)
2021哈尔滨工程大学自动控制原理研究生考试大纲的内容如下,更多考研资讯请关注我们考研派网站的更新!敬请收藏本站。或下载我们的考研派APP和考研派微信公众号(里面有非常多的免费考研资源可以领取哦)[2021哈尔滨工程大学自动控制原理研究生考试大纲] [2021哈尔滨工程大学信号与系统研究生考试大纲] [2021哈尔滨工程大学物理海洋学研究生考试大纲] [2021哈尔滨工程大学无机化学研究生考试大纲] [2021哈尔滨工程大学微型计算机原理与接口技术研究生考试大纲] [2021哈尔滨工程大学随机信号分析研究生考试大纲]
为你答疑,送资源
![](http://www.okaoyan.com/images/xuejie/哈尔滨工程大学.jpg)
95%的同学还阅读了: [2021哈尔滨工程大学研究生招生] [哈尔滨工程大学研究生分数线[2013-2020]] [哈尔滨工程大学王牌专业排名] [哈尔滨工程大学考研难吗] [哈尔滨工程大学研究生院] [哈尔滨工程大学考研群] [哈尔滨工程大学研究生学费] [哈尔滨工程大学研究生奖学金] [哈尔滨工程大学研究生辅导] [哈尔滨工程大学在职研究生招生简章] [考研国家线[2006-2020]] [2021年考研时间:报名日期和考试时间]
2021哈尔滨工程大学自动控制原理研究生考试大纲正文
附件5:2021年考试内容范围说明
考试科目代码: 考试科目名称: 自动控制原理
考试内容范围: 一、 控制系统的数学模型 1. 控制系统数学模型的建立; 2. 控制系统结构图及信号流图。 二、 线性系统的时域分析 1、 一阶、二阶及高阶系统的时域分析; 2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法; 3、 控制系统稳态误差分析及其计算方法。 三、 线性系统的根轨迹法 1. 掌握根轨迹定义、根轨迹方程及绘制根轨迹的基本规则; 2. 运用根轨迹法分析控制系统。 四、 线性系统的频域分析法 1、 线性系统频率响应物理意义及其描述方法; 2、 典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线); 3、 开环系统及闭环系统的频率响应的绘制; 4、 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性; 5、 频域指标与时域指标的关系。 五、 线性系统的校正设计 1、 分析法校正; 2、 综合法校正; 3、 根轨迹法校正; 4、 复合校正。 六、 非线性控制系统分析 1、 了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线); 2、 理解非线性环节对线性系统的影响; 3、 相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。 七、 线性离散控制系统的分析与校正 1、 线性离散控制系统的基本概念、基本定理及数学描述; 2、 线性离散控制系统的稳定性分析; 3、 线性离散控制系统的暂态、稳态、误差分析; 4、 线性离散控制系统的数字校正。 八、 线性系统的状态空间描述 1、 线性时不变系统状态空间描述和输入输出描述,组合系统的状态空间描述,实现和最小实现; 2、 线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵; 3、 线性系统的能控性和能观性判别方法。 九、 线性定常系统的坐标变换 1、 线性系统状态空间描述在坐标变换下的特性; 2、 对偶性原理; 3、 线性定常系统能控规范形和能观测规范形; 4、 线性系统的结构分解。 十、 李雅普诺夫稳定性分析 1、 内部稳定性和外部稳定性; 2、 李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念; 3、 李亚普诺夫第二法主要定理; 4、 系统运动稳定性判据。 十一、 线性反馈系统的时间域综合 1、 状态反馈和输出反馈; 2、 极点配置的设计方法; 3、 状态观测器的设计; 4、 基于状态观测器的状态反馈系统。 |
考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试 考试题型:分析计算题(150分) |
参考书目(材料) 《自动控制原理》,刘胜编著,哈尔滨工程大学出版社,2015年。 《线性系统理论》,陆军等编著,科学出版社,2019年。 |
本文来源:http://m.okaoyan.com/haerbingongcheng/cankaoshumu_410358.html