广东工业大学研究生导师介绍：高向东

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广东工业大学研究生导师介绍：高向东正文

　　高向东教授
　　1.教育与研究经历
　　1985年郑州大学工业自动化专业获学士学位;
　　1988年中南大学工业自动化专业获硕士学位;
　　1997年华南理工大学焊接自动控制专业获博士学位;
　　2008年10月—2009年10月日本大阪大学中国政府派遣研究员;
　　2002年3月—2003年3月韩国先进科技研究院(KAIST)客座教授。
　　2.研究方向
　　光机电先进传感与控制;机器人自动焊接;图像处理与模式识别;车辆自动识别与跟踪。
　　3.职务、兼职和荣誉称号
　　广东工业大学教授、博士(硕士)生导师;
　　中国机械工程学会高级会员
　　广州市焊接机械工程协会常务理事
　　中国自动化学会高级会员
　　中国图像学会高级会员
　　4.主持或参与的主要项目
　　高向东(主持),国家自然科学基金51175095,激光焊接不可见焊缝磁光成像自动跟踪关键问题研究,2011.01-
　　高向东(主持),国家自然科学基金0375012,基于图像质心的焊缝跟踪新方法研究,2003.01-
　　高向东(主持),国家自然科学基金59975030,强等离子体能量传递机理与智能控制的研究,1999.01-
　　高向东(主持),广东省自然科学基金重点项目10251009001000001,大功率光纤激光焊接不可见焊缝红外识别与跟踪关键技术研究,2010.01-
　　高向东(主持),教育部高等学校博士学科点专项科研基金(博士生导师类)20104420110001,激光焊接不可见焊缝红外识别与跟踪关键问题研究”,2010.01-
　　高向东(主持),广东省科技计划项目2007B010400069,JCOE直缝双面埋弧焊管焊缝跟踪机的研制,2007.01-
　　高向东(主持),广州市科技计划项目2001-Z-097-01,铁路车辆轮对自动检测装置的研制,2001.01-

　　5.获奖情况
　　“广东工业大学先进科技工作者”称号;
　　美国罗克韦尔自动化(RockwellAutomation)优秀教师奖;
　　《火箭体用新型焊接设备的研制》获国家教育部科技进步三等奖。
　　6.近期主要论文、著作和专利
　　XiangdongGao,DeyongYou,SeijiKatayama.SeamTrackingMonitoringBasedonAdaptiveKalmanFilterEmbeddedElmanNeuralNetworkduringHighPowerFiberLaserWelding.IEEETransactionsonIndustrialElectronics.2012,59(11)：4315-4325
　　XiangdongGao,DeyongYou,SeijiKatayama.Infraredimagerecognitionforseamtrackingmonitoringduringfiberlaserwelding.Mechatronics.2012,22(4):370-380
　　GaoXiangdong,LongGuanfu,WangRunlin,KatayamaSeiji.Analysisofcharacteristicsofspattersduringhigh-powerdisklaserwelding.ActaPhysicaSinica.2012,61(9)：098103-1-8
　　GaoXiangdong,WangRunlin,LongGuanfu,KatayamaSeiji.Studyofcharacteristicsofplumebasedonhue-saturation-intensityduringhigh-powerdisklaserwelding.ActaPhysicaSinica.2012,61(14)：148103-1-8
　　WangTeng,GaoXiangdong,KatayamaSeiji,JinXiaoli.Studyofdynamicfeaturesofsurfaceplasmainhigh-powerdisklaserwelding.PlasmaScienceandTechnology.2012,14(3):245-251
　　X.D.Gao,R.L.Wang,Y.C.Yang.Time-frequencyCharacteristicsClusteringofMetallicPlumeduringHighPowerDiskLaserWelding.WorldCongressonEngineeringandComputerScience2012(WCECS2012).SanFrancisco,USA,2012.660-664
　　高向东,吕威兴,游德勇,KatayamaSeiji.大功率盘形激光焊接过程等离子体图像特征分析.焊接学报.2011,32(12)：5-8
XiangdongGao,DukunDing,TianxiangBai,SeijiKatayama.WeldPoolImageCentroidAlgorithmforSeamTrackinginArcWeldingProcess.IETImageProcessing.2011,5(5):410-419
　　GaoXiangdong,MoLing,ZhongXungao,YouDeyong,KatayamaSeiji.Detectionofseamtrackingoffsetbasedoninfraredimageduringhigh-powerfiberlaserwelding.ActaPhysicaSinica.2011,60(8)：88105-1-8
　　高向东，仲训杲，游德勇，KatayamaSeiji.色噪声下卡尔曼滤波焊缝跟踪算法与试验研究.控制理论与应用.2011,28(7)：931-935
　　高向东，游德勇，SeijiKatayama.大功率光纤激光焊焊缝跟踪偏差测量新方法.焊接学报.2011,32(5)：49-52
　　WangTeng,GaoXiangdong,LiWei,Characterizationoftheplasmadensitywithtwoartificialneuralnetworkmodels.ChinesePhysicsB.2010,19(7)：070505-1-5
　　XiangdongGao,DeyongYou,SeijiKatayamaandYousukeKawahito.VisualTechniquesforReal-timeSeamTrackingMonitoringduringFiberLaserWelding.ProceedingsofLAMP2009-the5thInternationalCongressonLaserAdvancedMaterialsProcessing.Cobe,Japan.June29-July2,2009
　　高向东,丁度坤,赵传敏.用于焊缝位置识别的视觉模型设计与试验.机械工程学报.2009,45(4)：136-141
　　高向东,谢子方,赵传敏,杨雪荣.基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测.铁道学报,2008,30(2)：23-27
　　高向东,陈永平,袁弱男,李桂华,陈章兰.卡尔曼滤波焊缝跟踪控制.控制理论与应用.2007,24(6)：977-980,985
　　高向东,陈章兰,陈永平.图像质心算法的焊缝识别理论与试验研究.机械工程学报.2007,43(3)：172-176
　　高向东,陈章兰,陈永平.用于焊缝检测的比色图像偏心算法.焊接学报.2006,27(5)：13-16,20
　　X.D.Gao,S.-J.Na.DetectionofweldpositionandseamtrackingbasedonKalmanfilteringofweldpoolimages.JournalofManufacturingSystems.2005,24(1)：1-12
　　XiangdongGao,NaS.-J.SeamtrackingbasedonestimationofweldpositionusingKalmanfiltering.ScienceandTechnologyofWelding&Joining.2005,10(1)：103-109
　　通信地址
　　办公地点：广东工业大学机电工程学院工学二号馆714
　　通信地址：广州市番禺区大学城外环西路100号
　　邮政编码：510006
　　联系电话：13711457326
　　Fax:(020)39322415
　　Email:gaoxd@gdut.edu.cn;gaoxd666@126.com
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