东北大学机械工程与自动化学院导师：房立金

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东北大学机械工程与自动化学院导师：房立金正文

　　▶个人简介
　　房立金，男，1965年3月出生，东北大学机械工程与自动化学院教授、博士研究生导师。

　　▶教育背景
　　1988年7月西安交通大学电气工程系工业电气自动化专业本科毕业。1988年8月至2009年6月在中国科学院沈阳自动化研究所工作。1992年11月至1996年11月期间由国家公派赴俄罗斯留学，1996年11月获得博士学位（Ph.D）后回国。1999年1月聘为副研究员、2003年1月聘为研究员，2006年聘为博士研究生导师。2009年7月调入东北大学。

　　▶主要研究方向
　　机器人及机电装备自动化控制系统。

　　▶课题研究
　　长期开展相关基础理论研究、高技术攻关及系统研发工作，参加或负责完成了多项国家级课题研究，主要包括：国家九五科技攻关专题“五轴并联结构数控机床的研究与开发”；科学工程项目“空间对接地面仿真试验系统研制”；国家自然科学基金项目“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究”、“仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究”；国家863课题“超高压输电线路巡检机器人”、“微小型侦察爬壁机器人样机研制”、“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”、“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”等。

　　▶主要从事
　　目前主要从事机器人仿生及智能控制、架空环境自主移动机器人、并联机床及机电一体化系统等方面的研究与设计工作。

　　▶获奖情况
　　获中国科学院自然科学三等奖1项、辽宁省二等奖2项、中国人民解放军总参二等奖1项、沈阳市科技进步二等奖2项、国家电网公司科技二等奖1项。获得发明及实用新型专利50余项。发表学术论文50余篇。

　　▶联系方式
　　办公室电话：024-83680586
　　Email：ljfang@mail.neu.edu.cn

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