2021大连海事大学自动控制原理专业研究生考试大纲

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2021大连海事大学自动控制原理专业研究生考试大纲正文

考试科目：自动控制原理
试卷满分及考试时间：试卷满分为100分，考试时间为120分钟。
试卷内容结构：数学模型10％，线性系统的时域分析法30%，线性系统的频域分析法30％，线性系统的状态空间分析与综合30%。

一、控制系统的数学模型
考试内容
时域数学模型，复数域数学模型，控制系统的结构图

考试要求
1．理解数学模型的概念及建模过程。
2．掌握时域数学模型与复数域数学模型的相互转换。
3．掌握控制系统的结构图绘制方法。
4．掌握简单机械或电系统的数学模型推导方法。

二、线性系统的时域分析法
考试内容
系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算

考试要求
1．能够计算典型系统的时间响应性能指标。
2．掌握线性系统的稳定性分析及稳态误差产生原因。
3．能够计算线性系统的稳态误差。

三、线性系统的频域分析法
考试内容
系统的频率特性，开环系统的典型环节，开环频率特性曲线的绘制，频率域稳定判据，稳定裕度，闭环系统的频域性能指标

考试要求
1．理解频率特性的概念。
2．掌握开环频率特性曲线的绘制方法。
3．会求系统的稳定裕度。
4．了解闭环系统的频域性能指标。
5．掌握系统带宽的物理意义。

四、线性系统的状态空间分析与综合
考试内容
线性系统的状态空间描述，线性系统的可控性与可观测性，线性定常系统的线性变换，线性定常系统的反馈结构及状态观测器，李雅普诺夫稳定性分析

考试要求
1．理解系统状态空间描述的概念及其表示。
2．掌握线性系统的可控性和可观测性的条件。
3．理解并掌握线性定常系统的线性变换方法。
4．掌握线性定常系统的反馈结构及状态观测器求法。
5．会使用李雅普诺夫定理进行系统稳定性分析。
参阅：
《自动控制原理》（第五版） 胡寿松  科学出版社 2007年
本文来源：http://m.okaoyan.com/dalianhaishi/cankaoshumu_366378.html