北京交通大学机械与电子控制工程学院导师:郭盛
发布时间:2021-11-20 编辑:考研派小莉 推荐访问:
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北京交通大学机械与电子控制工程学院导师:郭盛正文
[导师姓名]
郭盛
[所属院校]
北京交通大学
[基本信息]
导师姓名:郭盛
性别:
人气指数:2133
所属院校:北京交通大学
所属院系:机械与电子控制工程学院
职称:教授
导师类型:
招生专业:机械设计及理论、机械工程、机械工程(专业学位)
研究领域:机电装备系统设计,机械设计及理论,机器人学,机械设计及理论
[通讯方式]
办公电话:51688224
电子邮件:shguo@bjtu.edu.cn
通讯地址:机电学院机器人研究所
[个人简述]
[科研工作]
科研项目近年来,共主持项目12项,其中包括国家自然科学基金、北京市自然科学基金、博士后基金等在内的纵向项目9项,军工项目1项,横向合作合同2项,个人主持的项目合同经费总计1520万。1.教育部“新世纪优秀人才”:新世纪优秀人才支持计划,2013年——2015年,50万,主持2.国家自然科学基金项目“面上”:基于数理逻辑的空间多环机构型综合方法研究,2010年——2013年,36万,主持3.基本科研业务费专项:冗余并联装备设计理论及关键技术研究,2013年——2016年,51万,主持4.北京市自然基金“面上”:面向操作任务的空间过约束闭环机构综合及优选理论研究,2010年——2012年,4万,主持5.基本科研业务费:高可靠性特种操作机构设计理论及方法研究,2011年——2012年,6万,主持6.红果园:“北京交通大学红果园双百人才计划”专项基金,2009年——2012年,15万,主持7.北京交大创新科技中心军工项目:旋转驱动机构模拟器研制,2009年——2011年,10万,主持8.中国博士后科学基金:并联机器人机构运动精度及运动特性关键技术研究,2006年——2008年,3万,主持9.北京交通大学校基金:内置并联机构型电厂落煤斗防堵装置研究,2008年——2010年,3万,主持10.北京交通大学人才基金:少自由度并联机构运动特性强健性分析,2007年——2009年,2万,主持11.横向合作项目:悬浮式物料输送系统技术开发,2010年——2013年,780万,主持12.横向合作项目:变电站环境智能保障系统技术开发,2012年——2013年,560万,主持13.国家自然科学基金项目“面上”:高性能冗余并联机构的设计理论与方法研究,2012年——2016年,60万,主要参加,排名第二14.国家自然科学基金项目“面上”:少自由度并联机器人真实运动研究,2006年——2009年,28万,主要参加,排名第二15.国家自然科学基金项目“面上”:对称结构的非过约束4自由度和5自由度并联机器人机构综合研究方法,2003年——2006年,21.5万,主要参加,排名第二16.教育部博士点基金:装配误差对并联机器人运动特性影响的分析,2005年——2008年,6.5万,主要参加,排名第二17.教育部博士点基金:面向重载高安全性的特种冗余机构设计理论及方法研究,2010年——2013年,6万,主要参加,排名第二
[教育背景]
教育背景2002.09——2005.09北京交通大学工学博士添加北京交通大学学姐微信,或微信搜索公众号“考研派之家”,关注【考研派之家】微信公众号,在考研派之家微信号输入【北京交通大学考研分数线、北京交通大学报录比、北京交通大学考研群、北京交通大学学姐微信、北京交通大学考研真题、北京交通大学专业目录、北京交通大学排名、北京交通大学保研、北京交通大学公众号、北京交通大学研究生招生)】即可在手机上查看相对应北京交通大学考研信息或资源。
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