2021北京交通大学945自动控制原理研究生考试大纲

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2021北京交通大学945自动控制原理研究生考试大纲正文

945 自动控制原理
1.基本概念，自动控制、系统的一般概念，反馈控制原理，控制系统的基本构成，控制系统的基本分类等。
2.控制系统的数学描述，控制系统数学描述的概念和方法，运动对象的微分方程描述，微分方程求解，拉普拉斯变换与反变换，自动控制系统的传递函数描述模型及求解方法，利用梅逊公式、信号流图、结构图简化求解系统传递函数。
3.线性控制系统的运动，系统稳定性、静动态特性的基本概念，运用稳定性判据和系统性能

指标分析的方法,控制系统静动态性能指标的计算方法。
4.线性控制系统的频率响应分析法，奈奎斯特稳定判据、控制系统的稳定裕度，线性控制系统频率特性函数的基本概念，绘制频率特性波特图，应用频率特性波特图分析系统性能。  5.线性控制系统的根轨迹分析方法，根轨迹法的基本概念和基本性质，根轨迹的绘制方法， 利用根轨迹分析系统性能。
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