山东理工大学机械工程学院导师：孙殿柱

　　学习工作经历 　　
　　学历：博士研究生；学位：工学博士，教授、博士生导师，山东理工大学首批学科带头人，山东理工大学优秀研究生指导教师，机械工程学院教授委员会副主任，淄博市有突出贡献的中青年专家。国家基金、国家863计划项目评审专家；机械工程学报、农业机械学报、CMIS学报、武汉大学学报、江苏大学学报、北京工业大学等学报审稿专家。国家基金及国家863计划项目主持人。多年来一直从事于先进制造技术、逆向工程、CAD/CAM一体化技术的理论研究与项目开发，近五年作为首位授权国家发明专利16项；在国内外重要学术期刊发表学术论文46篇，EI检索28篇；由科学出版社出版学术专著1部。作为首位获山东省技术发明二等奖1项、获中国机械工业科学技术二等奖1项、获山东省科学技术进步三等奖2项、获山东省高校优秀科技成果二等奖2项、获淄博市科学技术进步一等奖1项、获淄博市科学技术进步二等奖1项。

　　究方向  
　　CAD/CAM一体化技术，逆向工程

　　教授课程及教研成果 
　　主要讲授：《CAD/CAM一体化技术》课程 
　　（1）指导的研究生范志先同学的硕士论文《逆向工程中散乱数据点云型面特征分析理论、方法与应用研究》获2008年度山东省优秀硕士论文 
　　（2）指导的研究生田中朝同学的硕士论文《三角网格曲面重建及求交理论、方法研究》获2009年度山东理工大学优秀硕士论文 
　　（3）指导的研究生朱昌志同学的硕士论文《基于散乱点云切片数据的三角网格模型重建与优化算法研究》获2010年度山东理工大学优秀硕士论文。 
　　（4）指导的研究生刘健同学的硕士论文《基于散乱点云切片数据的三角网格模型重建与优化算法研究》获2011年度山东省优秀硕士论文。 
　

社会兼职 
　　中国机械工程学会理事、机械工业自动化分会副主任委员、机械设计分会委员、山东省机械工程学会理事。 
　   

科研成果及荣誉奖励   
　　 主持的主要科研项目 
　　（1） 主持完成国家高技术863计划项目《基于三角曲面造型技术的产品逆向设计与制造系统》 （项目编号：2006AA04Z105）   2007.1-2009.12 
　　（2） 主持在研国家自然科学基金项目《基于凸域聚类动态索引的海量散乱点云曲面拓扑重建》 （项目编号：51075247）   2010.10-2013.12 
　　主要科研获奖 
　　 （1） 《自由曲面产品反求工程系统研发与应用》2010年获山东省科技发明二等奖 1/5 
　　（2） 《自由曲面产品逆向设计与制造系统》2011年获中国机械工业科学技术二等奖1/6 
　　（3） 《产品逆向反求工程系统的研发与应用》2008年获省科技进步三等奖   1/7 
　　（4） 《真实齿面啮合理论及应用系统研究》2007年获山东省科技进步三等奖     1/5 
　　（5） 《基于UGII产品反求工程的研发与应用》2007获淄博市科技进步一等奖    1/7 
　　   

专利、著作及论文    
　　    出版的学术专著 
　　（1） 孙殿柱．真实齿面啮合理论（专著）．北京：科学出版社（ISBN 7-03-017083-0），2006.7 
　　授权国家发明专利 
　　（1） 齿面接触区量化检验方法，专利号：ZL200610042456.X   1/1 
　　（2） 基于数据动态存取模型的产品点云型面特征分析方法, 专利号：ZL200610045319.1      1/3 
　　（3） 复杂曲面产品的快速精确构建与成型方法, 专利号：ZL200610042591.4      1/3 
　　（4） 散乱点云数据的五坐标NC刀轨快速生成方法, 专利号：ZL200810159744.2      1/4 
　　（5） 三角网格曲面模型高精度数控加工刀轨快速生成方法, 专利号：ZL200810159745.7      1/4 
　　（6） 三角网格细分曲面NC刀轨生成方法, 专利号：ZL200810159746.1        1/4 
　　（7） 三角网格曲面模型的空间查询方法, 专利号：ZL200810159748      1/4 
　　（8） 产品STL模型非均匀精简方法, 专利号：ZL200910020207.4      1/4 
　　（9） 产品三角网格模型的环切粗加工NC刀轨生成方法, 专利号：200910020202.1   1/4 
　　（10） 产品STL模型的变形设计方法, 专利号：ZL200910020208.9      1/4 
　　（11） 产品三角网格模型的多轴数控加工刀轨生成方法,专利号：ZL200910020201.7  1/4 
　　（12） 产品STL模型布尔运算方法,专利号：ZL200910019897.1  1/4 
　　（13） 基于三角Bézier曲面的产品STL模型的光顺方法,专利号：ZL200910020203.6  1/4 
　　（14） 三角Bézier曲面数控精加工刀轨快速生成方法,专利号：ZL201110001042.3  1/4 
　　（15） 产品的数控加工实时切削仿真方法,专利号：ZL200910020205.5  1/4 
　　（16） 三维散乱点云拓扑近邻数据查询方法, 专利号：ZL200810159743.8  1/4

近五年发表的主要学术论文 
　　[1] 孙殿柱，范志先，李延瑞，孙肖霞．散乱数据点云型面特征分析算法的研究与应用．机械工程学报，2007，43（6）：133~136．EI：072810698048．英国INSPEC：9736290． 
　　[2] 孙殿柱，田中朝，李延瑞，范志先．基于四维聚类的R~*-树结点分裂算法．机械工程学报，2009，45（10）：180~184．EI：20094912531330． 
　　[3] 孙殿柱，李心成，李延瑞，田中朝．G~1连续三角Bézier曲面模型快速生成算法．机械工程学报，2010，46（15）：125~129．EI：20103613222414． 
　　[4] 孙殿柱，康新才，李延瑞，刘健．三角Bézier曲面快速求交算法．机械工程学报．2011，47（3）：89~94．EI：20111413898014． 
　　[5] 孙殿柱，康新才，李延瑞，孙永伟．三角Bézier曲面数控精加工刀轨快速生成算法．机械工程学报．2011，47（15）：188~192．EI：20114114415295． 
　　[6] 孙肖霞，孙殿柱，李延瑞，范志先．散乱数据点的快速三角剖分算法．中国机械工程，2006，17（S2）：245~248．EI：20072010603388． 
　　[7] 孙殿柱，刘 健，李延瑞，朱昌志．三角网格曲面模型动态空间索引结构研究．中国机械工程，2009，20（13）：1542~1546． 
　　[8] 孙殿柱，朱昌志，范志先，李延瑞．基于型面特征的三维散乱点云精简算法．中国机械工程，2009，20（23） ：2840-2843． 
　　[9] 孙殿柱，崔传辉，刘 健，李延瑞．三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法．中国机械工程，2009，20（24） ：2949-2953． 
　　[10] 孙殿柱，李心成，田中朝，李延瑞．基于动态空间索引结构的三角网格模型布尔运算．计算机辅助设计与图形学学报，2009，21（9）：1232~1237．EI：20094012356824． [11] 孙殿柱，范志先，李延瑞．散乱数据点云边界特征自动提取算法．华中科技大学学报，2008，32（8）：82-84．EI：20083611501368． 
　　[12] 孙殿柱，李延瑞，田中朝，朱昌志．基于三角网格索引模型的3轴实时数控铣削仿真．华中科技大学学报（自然科学版），2009，37（10）：76~80．EI：20094912531229． 
　　[13] 孙殿柱，李延瑞，朱昌志，孙永伟．几何对象统一表示的R~*-tree结点分裂算法．华中科技大学学报，2010，38（2）：55-58．EI：20101612858711． 
　　[14] 孙殿柱，朱昌志，崔传辉，田中朝．基于三角网格曲面的环切粗加工刀轨生成算法．华中科技大学学报（自然科学版） ．2011，6（总334期）：83~86．EI：20113014176439． 
　　[15] 孙殿柱，刘 健，李延瑞，李心成．三维散乱点集Voronoi图快速生成算法研究．武汉大学学报（信息科学版），2010，35（8）：909~912．EI：20104213309225． 
　　[16] 孙殿柱，刘 健，李延瑞，孙永伟．三维散乱点云的Voronoi拓扑近邻点集查询算法．武汉大学学报（信息科学版），2011，36（1）：86~91．EI：20110913707752． 
　　[17] 孙殿柱，朱昌志，李延瑞．三角网格曲面模型快速分层算法．北京航空航天大学学报，2010，36（3）：279~282．EI：20102112949811． 
　　[18] 孙殿柱，朱昌志，范志先，李延瑞．散乱点云自适应滤波算法．北京航空航天大学学报，2011，37（1）：76~80．EI：20111413890702． 
　　[19] 孙殿柱，李心成，范志先，田中朝．采用R~*-tree的三角网格曲面非均匀精简算法．西安交通大学学报，2008，（9）：1179～1183．EI：084211646892． 
　　[20] 孙殿柱，康新才，李延瑞，孙永伟．三角Bézier曲面粗加工刀轨生成算法．西安交通大学学报，2011，45（3）：70~74．EI：20111713935842． 
　　[21] 孙殿柱，孙永伟，康新才，史阳．基于最小生成树的R~*-树结点分裂算法．西安交通大学学报．2011，45（5）：127~130．EI：20112414057989． 
　　[22] 孙殿柱，范志先，朱昌志，田中朝．基于R~*-tree的散乱点云截面数据获取算法．江苏大学学报，2010，31（4）：464~468．（总153期）．EI：20103213128977． 
　　[23] 孙殿柱，崔传辉，李延瑞，康新才．三角网格模型多轴数控雕刻刀轨生成算法．江苏大学学报．2011，32（4）：416~422．EI：20113214216572． 
　　[24] 孙殿柱，范述鑫，李延瑞，田中朝．三角网格细分曲面数控加工刀轨快速生成算法．农业机械学报，2009，40（3）：218~221．EI：20091512029418． 
　　[25] 孙殿柱，朱昌志，李延瑞，田中朝．散乱点云局部型面参考数据的快速查询算法．农业机械学报，2009，40（5）：218~221．EI：20092412122996． 
　　[26] 孙殿柱，田中朝，李延瑞，李心成．三角网格模型变形设计．农业机械学报，2010，41（3）：223-226．EI：20101912918714． 
　　[27] 孙殿柱，李心成，李延瑞，刘健．三角网格曲面高精度刀轨快速生成算法．农业机械学报，2010，41（7）：223～226．EI：20103213129060． 
　　[28] 孙殿柱，崔传辉、刘健，李延瑞．基于散乱点云数据的五轴数控加工刀轨生成．农业机械学报． 
　　[29] 孙殿柱，朱昌志，李延瑞，牛宗伟．三角网格模型的自动分割算法．北京工业大学学报，2010，36（11）：1447~1450． 
　　[30] 孙殿柱，孙永伟，田中朝，李延瑞．三角网格曲面模型快速求交算法研究．北京工业大学学报． 
　　[31] 孙殿柱，康新才，孙永伟，李延瑞．基于三角Bézier曲面刀轨快速生成算法．北京工业大学学报． 
　　[32] 孙殿柱，朱昌志，李延瑞，田中朝．散乱点云自适应切片算法研究．四川大学学报（工程科学版），2010，42 （1）：216-219． 
　　[33] 孙殿柱，朱昌志，李延瑞．基于型面曲率的三角网格快速自适应细分算法．北京交通大学学报（自然科学版） ，2009，33（4）：38~41． 
　　[34] 孙殿柱，孙永伟，朱昌志，牛宗伟．基于最小生成树的切片数据点排序算法．武汉理工大学学报，2010，32（2）：68-71． 
　　[35] 孙殿柱，崔传辉、李延瑞，刘健．三角Bézier曲面数控加工刀轨生成算法研究．高技术通讯，2011，21（11）：1185~1189．EI：20115214638949． 
　　[36] 孙殿柱，朱昌志，李延瑞．散乱点云边界特征快速提取算法．山东大学学报（工学版），2009，39 （1）：84~86．
　　[37] 李心成，孙殿柱．基于Python的GTK+与VTK混合编程及应用．山东大学学报（工学版） ，2009，39（6）：78-81．
　　[38] 孙永伟，孙殿柱，朱昌志，牛宗伟．散乱点云切片数据快速获取与优化．哈尔滨工程大学学报，2010，31（11）：1514-1518．（总169期）． 
　　[39] 范志先，孙殿柱，李延瑞，孙肖霞．散乱数据点云型面特征提取算法研究．机械设计与研究，2007，23（4）：77～80． 
　　[40] 孙殿柱，朱昌志，李延瑞，刘 健．三维散乱点云凸包快速求解算法．机械设计与研究，2009，25（4）：11~13．
　　[41] 范志先，孙殿柱，李延瑞，孙肖霞．采用MFC开发用户交互界面的新方法．工程图学学报，2008，29（4）：160～163． 
　　[42] Dianzhu SUN，Jian LIU，Yanrui LI，Zongwei NIU．An Algorithm for Generating Multi-Axis NC Machining Tool-Path on Scattered Point Cloud．Manufacturing Engineering and Automation Vols.139-141（2010）：1322-1327， EI：20110113545963． 
　　[43] Dianzhu Sun，Xincai Kang，Jian Liu，and Chuanhui Cui．Research on the Optimization Algorithm of NC Tool-path for Scanning Points．Advanced Manufacturing Technology Vols.156-157（2011）：102-107．EI：20110113554066． 
　　[44] Xincai Kang，Dianzhu Sun，Yang Shi，and Yongwei Sun．Research on Generating Interference-free Tool path Based on Triangular Bezier Surface．Advanced Material Research Vols.201-203（2011）：799-804． 
　　[45] Dianzhu Sun，Yongwei Sun，Xincai Kang，Yanrui Li．Line Segment Nearest Neighbor Query of Spatial Database based on R*S-tree．Manufacturing Engineering and Automation Vols.201-203（2011）：194-197． 
　　[46] Dianzhu Sun，Xincai Kang，Yanrui Li，and Yongwei Sun．An Algorithm for Geometric Modeling and Intersection in NC Milling Simulation Based on Triangular Mesh Model．Applied Mechanics and Materials Vols.48-49（2011）：541-546．EI：20110813675780．