发布时间:2018-12-14 编辑:考研派小莉 推荐访问:
青岛科技大学机电工程学院导师王宪伦

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青岛科技大学机电工程学院导师王宪伦正文

导师姓名 王宪伦  
  性别
  年龄 31
  职称 副教授
学历(学位) 博士
  所属院系 机电工程学院
  导师类别 硕士生导师
  行政职务  
  招生专业 机械制造及其自动化、机械电子工程机械设计及理论
  研究方向 机器人技术;机械系统智能化设计及虚拟设计;机械加工过程的计算机控制
  联系方式  15953272985,xlwang@qust.edu.cn

个人简历(包括近期科研项目)

  2006年12月毕业于山东大学机械工程学院,获工学博士学位。至2009年,承担完成自然基金1项,省部基金2项,市级一项,纵向项目多项;在国内外各种学术期刊上发表论文共28篇,其中EI、ISTP收录17篇,主编教材4部,主讲4门本科生课程,2门研究生课程。负责学校机器人中心工作,进行工业机器人,半自主足球机器人,类人型机器人的开发研究,带队参加爱国内外机器人大赛,共获得国际机器人大赛一等奖1项,二等奖3项,国家机器人大赛一等奖3项,二等奖8项,目前的研究方向:
  1.工业机器人的智能控制与基于虚拟现实的仿真研究
  (工业机器人的智能控制,包含视觉、力觉及双机协调控制等)
  2.竞赛及家用智能机器人系统的开发研究
  (基于全局视觉的半自主足球机器人系统,基于嵌入式系统的类人机器人系统及家用服务机器人的开发研究等)
  3.其它机电一体化系统设计。

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本文来源:http://m.okaoyan.com/_m/qdkjdx/yjsds_170530.html