西北工业大学自动化学院研究生招生 专业：

西北工业大学自动化学院研究生招生

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西北工业大学自动化学院研究生招生

西北工业大学自动化学院控制工程研究生培养方案

控制工程学科硕士研究生培养方案
学科代码   085210
英文名称   Control Engineering
 

一、 培养目标:
培养基础扎实、素质全面、工程实践能力强，并具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。具体目标为：
1．热爱祖国，忠于人民，遵纪守法，具有强烈的社会责任感和高尚的职业操守；拥有强健的体魄，良好的心理素质和心态；
2．具有较好的数理基础与较全面的控制学科专业知识，了解控制工程领域的研究现状及发展趋势，掌握本领域的先进技术方法和现代技术手段；
3．具有很强的专业实践能力；能够胜任实际控制系统、设备或装置的分析计算、开发设计和使用维护等工作，能够创造性地解决复杂工程实际问题；
4．具有严谨的学风和良好的学术道德，具备勇于探索、不畏艰难和坚韧不拔的科学精神；
5．具有开阔的国际视野，能快速查阅外文文献获取新知识、新思想；具有较高的人文素养、良好的工程管理和协调关系能力。		  
二、研究方向: 
研究方向 主要内容
现代控制理论及应用 (01) 1. 先进控制理论与方法
2. 随机控制理论及应用
3. 鲁棒控制理论及应用
4. 最优控制理论及应用
5. 自适应控制理论及应用
6. 大系统的估计、控制与决策
7. 最佳估计与系统辨识
计算机控制、智能控制、网络控制 (02) 1. 计算机控制及应用
2. 模糊控制及应用
3. 神经网络及应用
4. 专家智能控制及应用
5. 网络化控制的建模、控制与优化
非线性及复杂系统控制 (03) 1. 非线性系统建模、分析与控制
2. 非线性多变量控制系统理论及应用
3. 非线性系统控制与仿真技术
4. 分布参数系统及复杂系统的建模与控制
5. 生物电信号检测及控制应用
工业自动化 (04) 1. 智能控制器与智能测试仪器
2. 工业大系统的行为、模型、分析与综合
3. 工业过程控制
4. 集散控制技术
5. 机器人手的拟人化控制
6. 工业机器人的网络化、智能化控制
系统建模与仿真 (05) 1. 建模与仿真的VVA技术
2. 先进建模方法与仿真技术
3. 分布式交互仿真技术
4. 虚拟现实技术
5. 运动体高精度半物理仿真技术
 
三、 培养方式:
全日制专业学位硕士研究生实行校内导师与企业导师双导师制，校内导师为第一导师，企业导师为第二导师。校内导师是第一责任人，在硕士生培养中起主导作用，主要负责课程学习阶段和学位论文阶段。专业实践阶段由双方导师共同指导。
全日制专业学位硕士研究生采用课程学习、专业实践和学位论文相结合的培养方式。课程设置以实际应用为导向，以职业需求为目标，以综合素养和应用知识与能力的提高为核心，体现重专业实践和应用能力培养的特点。通过加强实践型环节，强调理论与应用的有机结合，培养学生解决工程实际问题的意识和能力。
专业实践是全日专业学位研究生培养中的重要环节，课程学习与专业实践紧密衔接，课程学习主要在校内完成，专业实践采用集中实践与分段实践相结合的方式在专业实践单位或基地完成。全日制专业学位研究生在学期间须保证不少于半年的专业实践，应届本科毕业生考取全日制专业学位研究生的专业实践时间原则上不少于一年。		  
四、 培养类型与学习年限:
全日制专业学位硕士研究生学习年限为2.5年。全日制专业学位硕士研究生一般在入学后一年内完成课程学习，工程实践原则上不少于一年，用于科学研究和撰写学位论文的时间不少于一年。		  
五、 课程设置：
全日制专业学位硕士研究生的课程计划，应在硕士生入学后20天内制定完毕。全日制专业学位硕士研究生的课程学习应至少取得29学分。
对于非理工科硕士研究生，可免修公共实验课，以专业课替代。对缺少本科层次专业基础的全日制专业学位硕士研究生，一般应在导师指导下确定若干门本学科的本科主干课程作为补修课程。		  
组别 分组情况 课程编号 课程名称 学时 学分 开课学期 授课方式 不计入总学分 必选 考试方式 备注
 
G1   M17G11001 工程伦理学 36 2 春季 集中授课 否 是 考试  
 
 
 
G1   M17G11002 自然辩证法概论 18 1 春季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
G1   M17G11003 中国特色社会主义理论与实践研究 36 2 春季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
G1   M16G12004 高级英语听说与高级英语写作 108 3 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
 
 
 
G2 第3组，选5分 M11G11001 矩阵论 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第3组，选5分 M11G11002 数值分析 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第3组，选5分 M11G11004 数理统计 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第3组，选5分 M11G11005 随机过程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M01G21001 固体力学中的光学测量方法 24 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M01G21002 无损检测技术 24 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M01G21003 流体力学测量技术 24 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M01G21004 流体力学流场计算机图形显示 24 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M02G21001 线性控制系统实验 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3   M02G21002 空间微重力环境下运动体控制实验 24 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3   M02G21003 机器人控制与轨迹规划实验 24 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3   M03G21001 水声测量 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3   M03G21002 DSP系统实验 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3   M03G21003 电声测量 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3   M03G21004 基于Labview的高级信号处理 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3   M04G21001 电子显微分析 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M04G21002 高速摄影及影片运动数据处理 30 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M05G21001 OPENGL计算机图形学编程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M05G21002 系统建模与仿真实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M05G21003 UG软件二次开发基础 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M06G21001 结构强度测试技术 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3   M07G21001 随机信号分析 30 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3   M07G21002 三维热线风速仪原理及应用 30 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M07G21003 燃烧尾气测试技术 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3   M08G21001 高级电子技术实验 30 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M08G21002 系统硬件及软件综合设计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M08G21003 基于MatLab的数字信号处理 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M08G21004 自主创新实验 20 1 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M09G21001 工程测试 40 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M09G21002 单片机实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M09G21003 DSP实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M09G21004 电力电子仿真设计 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M09G21005 高级电力电子线路实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M09G21006 工业机器人运动控制创新设计及实践 20 1 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
G3   M10G21001 计算机实用网络通信技术 30 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3   M11G21001 材料物理化学性能检测技术 24 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M14G21001 软件工程技术实验 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M2   M09G11001 线性系统理论 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11002 计算机控制系统 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11003 数字信号处理 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11040 智能控制理论及应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11057 最优控制理论及实现 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11058 最优估计理论及应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M2   M09M11062 数据分析与信号处理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11068 非线性系统控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11076 信息融合技术及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11088 系统辨识 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11178 压缩感知、学习与图像分类 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11003 嵌入式计算机系统及其应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11016 小波理论及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11019 控制系统可靠性分析与设计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11027 智能化优化算法及其应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11029 控制系统建模与仿真 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11035 单片机应用系统设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11047 机器人控制技术及智能控制方法 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11048 飞行器航路规划与优化技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11051 鲁棒控制理论及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11055 模糊控制理论及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11059 自适应控制 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11061 信号估计与检测 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11083 模式识别方法 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11087 多媒体理解与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11089 系统工程 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11090 图像多尺度几何分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11092 DSP图像处理原理与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11110 故障诊断与容错控制系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11111 光学遥感信号处理进展 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11112 统计信号处理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11114 空间系绳系统动力学与控制导论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11115 生物信息学前沿讲座 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11116 现代图像处理理论进展 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11117 惯性导航系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11118 现代陀螺技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11121 离散系统的智能控制方法研究 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11124 控制系统的工程化设计与实践 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11153 自适应滤波器原理及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11157 计算智能理论及应用 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11158 多操纵面飞机控制分配理论与应用 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11160 机器学习理论及实践 40 2 春季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11161 深度学习与遥感图像分析 40 2 春季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11164 试验技术与传感器 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11168 直升机飞行力学与飞行控制 40 2 秋季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
M3 第7组，选2分 M09M11015 电机调速及控制技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第7组，选2分 M09M11135 信息融合系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第7组，选2分 M09M11136 网络控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第7组，选2分 M09M11137 导航系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第7组，选2分 M09M11138 现代飞行控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第7组，选2分 M09M11141 虚拟仪器 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第7组，选2分 M09M11179 嵌入式系统高级应用软件设计 40 2 春季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L12005 英  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L14001 德  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L15004 法  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L16003 日  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L17002 俄  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L   M00L11001 求职有道 16 1 春季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21001 体育 40 2 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21002 大学美育 32 2 春季 集中授课 是 否 考查  
 
 
 
L   M16G12009 英语写作与口语 88 3 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
备注
G1公共课(学位必修课，8学分)
G2基础理论课(学位必修课，在下列课程中至少选5学分)
G3公共实验课(至少选择一门)
M2专业基础课(学位必修课，在下列课程中至少选6学分)
M1专业课(学位选修课，至少选修4学分。在下列课程中至少选修2学分，其他学分可在全校研究生课程中选修)
M3专业技术课(学位选修课，在下列课程中至少选修2学分，其余在全校研究生课程中选修)
L综合素养课(学位选修课，其课程不计入最低总学分)		  
六、 培养环节:
1. 课程学习
课程学习是全日制专业硕士研究生重要的培养环节，需达到相关学分要求。
（1）高级英语听说与高级英语写作可在达到相关要求后可申请免修；
（2）学术素养概论课程内容包括：科学道德与学术规范、知识产权、人文艺术、心理学、职业规划、学术文献查阅、学术论文撰写等内容；
（3）硕士生应在导师指导下按培养方案制定课程计划，允许分阶段选课，但所有课程应在一年内完成。在申请学位论文答辩前必须修完所规定的学分。
2. 专业实践
专业实践是全日制专业学位硕士研究生培养过程的重要环节，在读期间必须保证不少于半年的专业实践，应届本科毕业生考取全日制专业学位硕士研究生的专业实践时间原则上不少于1年，并完成《西北工业大学全日制专业学位硕士研究生专业实践报告》。
3. 综合实践
综合实践环节着重培养专业学位硕士研究生综合素质，采用科技创新、社会服务、文化建设、挂职锻炼、志愿者活动等多种方式进行，可在短学期或假期进行。综合实践结束后应填写《西北工业大学硕士研究生综合实践总结表》，由指导教师写出评语并附综合实践实施单位意见，一同归入本人业务档案。
全日制专业学位硕士研究生的综合实践可与专业实践结合进行。
4. 论文开题
论文开题工作是专业学位硕士生进行论文工作的起点，一般应在第三学期末之前进行。专业学位硕士研究生的论文选题应来源于应用课题或现实问题，必须要有明确的职业背景和应用价值，可以包含产品研发、工程设计、应用研究、工程/项目管理等形式。研究生应在双方导师的指导下，阅读有关文献尤其是外文文献，形成“文献综述”；开题报告应就选题的科学意义、选题背景、研究内容、预期目标、研究方法和课题条件等做出论证。
5. 中期考核
硕士研究生在论文开题后6个月左右时间，应提交论文中期进展报告，报告应包括：论文工作是否按开题报告预定的内容及论文计划进度进行；已完成的研究内容，参加的科研学术情况；目前存在的或预期可能出现的问题，拟采用的解决方案等；下一步的工作计划和研究内容。
根据论文中期的研究进展和学科发展，允许学生对论文开题时的论文选题（题目、内容、研究计划等）做出必要的调整。申请学位论文答辩时，学位论文的主要内容应与中期考核后确定的学位论文的内容基本一致。
6. 学位论文撰写
专业学位硕士研究生应在导师的指导下，完成硕士学位论文撰写。论文应有一定的系统性和完整性，有自己的新见解，表明作者已掌握解决工程应用领域问题的先进技术方法、技术手段和管理方法等。具体要求按《西北工业大学关于学位论文撰写的规定》执行。
7. 学位论文答辩
申请学位论文答辩参照校学位评定委员会的规定执行。
七 、发表论文及科研成果要求:
 		  
   
 
 
 

西北工业大学自动化学院电气工程学科学硕研究生培养方案

电气工程学科硕士研究生培养方案
学科代码   085207
英文名称   Electrical Engineering
 

一、 培养目标:
1．拥护党的基本路线和方针政策，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的学术道德和敬业精神，身心健康；
2．掌握某一专业领域（或职业）坚实的基础理论和宽广的专业知识，掌握解决工程应用领域中问题的先进的技术方法、技术手段和管理方法，专业实践能力较强；
3．具有较好的国际交流能力；
4．具有严谨的科研作风，良好的合作精神。		  
二、研究方向: 
研究方向 主要内容
稀土永磁电机理论及设计 (01) 稀土电机的运行理论与设计技术，电磁计算分析，电机建模、仿真及运行特性研究，高效、高功率密度电机优化技术，面向对象的CAD技术，电机特种环境下的适应性研究等。
现代电机控制技术 (02) 高性能运动控制及伺服控制技术，高可靠性航空、航天伺服与容错控制技术，特种机电系统及其控制技术，电力电子与电机系统集成，电动汽车、机器人、工业自动化系统的驱动控制技术。
多电飞机电气系统 (03) 多电发电机、自动配电技术，多电飞机能量管理与优化，飞控系统、起落架收放、前轮转弯、电刹车等系统的电力作动与电静液技术。
智能电网与新能源 (04) 实时故障检测与故障诊断技术、网络余信息技术在智能电网中的应用。电能质量分析与控制技术，新能源与分布式电力系统的建模、分析与控制，新能源与混合发电技术等。
现代电力电子工程 (05) 新型电力电子器件的应用技术，电力电子功率变换器的新型拓扑与控制方法研究，电力电子电路的建模与仿真技术，功率电子系统的电磁兼容性研究，高频功率变换器拓扑优化设计与驱动技术，电力系统中的电力电子变换技术，功率脉冲与等离子技术。
电工新技术应用研究 (06) 电磁场理论及磁推拉力理论，电工电子器件的开发及应用，电磁能量转换及换能器的研究，电力系统公害预防和改善措施，特种电机原理与开发，电工电子新理论应用研究，电工电子技术在生物工程中的应用，新型运动控制策略，新型开关电源设计及应用研究，电力电子系统复合技术研究，新型变频系统开发应用等。
电气系统检测技术及故障诊断 (07) 电网络测试技术研究，电气系统智能测控与计算机监控技术，虚拟仪器及分布式测试技术，电气系统故障诊断、容错及可靠性设计，电机测试技术，电力系统计算机测控技术，电机伺服系统故障诊断技术，电力系统故障检测理论，可编程控制器及其通讯技术，现场总线及网络控制技术等。
 
三、 培养方式:
全日制专业学位硕士研究生实行校内导师与企业导师双导师制，校内导师为第一导师，企业导师为第二导师。校内导师是第一责任人，在硕士生培养中起主导作用，主要负责课程学习阶段和学位论文阶段。专业实践阶段由双方导师共同指导。
全日制专业学位硕士研究生采用课程学习、专业实践和学位论文相结合的培养方式。课程设置以实际应用为导向，以职业需求为目标，以综合素养和应用知识与能力的提高为核心，体现重专业实践和应用能力培养的特点。通过加强实践型环节，强调理论与应用的有机结合，培养学生解决工程实际问题的意识和能力。
专业实践是全日专业学位研究生培养中的重要环节，课程学习与专业实践紧密衔接，课程学习主要在校内完成，专业实践采用集中实践与分段实践相结合的方式在专业实践单位或基地完成。全日制专业学位研究生在学期间须保证不少于半年的专业实践，应届本科毕业生考取全日制专业学位研究生的专业实践时间原则上不少于一年。		  
四、 培养类型与学习年限:
全日制专业学位硕士研究生学习年限为2.5年。全日制专业学位硕士研究生一般在入学后一年内完成课程学习，工程实践原则上不少于一年，用于科学研究和撰写学位论文的时间不少于一年。		  
五、 课程设置：
全日制专业学位硕士研究生的课程计划，应在硕士生入学后20天内制定完毕。全日制专业学位硕士研究生的课程学习应至少取得29学分。
对于非理工科硕士研究生，可免修公共实验课，以专业课替代。对缺少本科层次专业基础的全日制专业学位硕士研究生，一般应在导师指导下确定若干门本学科的本科主干课程作为补修课程。		  
组别 分组情况 课程编号 课程名称 学时 学分 开课学期 授课方式 不计入总学分 必选 考试方式 备注
 
G1   M17G11001 工程伦理学 36 2 春季 集中授课 否 是 考试  
 
 
 
G1   M17G11002 自然辩证法概论 18 1 春季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选春季
 
 
G1   M17G11003 中国特色社会主义理论与实践研究 36 2 春季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选春季
 
 
G1   M16G12004 高级英语听说与高级英语写作 108 3 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11001 矩阵论 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11002 数值分析 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11004 数理统计 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11005 随机过程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3 第3组，选1门 M03G21002 DSP系统实验 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
G3 第3组，选1门 M08G21004 自主创新实验 20 1 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3 第3组，选1门 M09G21002 单片机实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3 第3组，选1门 M09G21003 DSP实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3 第3组，选1门 M09G21004 电力电子仿真设计 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3 第3组，选1门 M09G21005 高级电力电子线路实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3 第3组，选1门 MO5M11194 系统建模与仿真实验 32 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M02G11002 线性系统理论 60 3 春秋季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11056 系统建模与参数辨识 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11058 现代控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11059 电力电子仿真设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11060 现代电力电子学 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11061 系统仿真 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M05M11121 自动检测技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M05M11127 新型传感器原理与应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08G11001 现代数字信号处理 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11051 计算电磁场 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11055 现代网络分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11056 现代电子技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11071 信号检测与估计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11001 线性系统理论 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11002 计算机控制系统 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11003 数字信号处理 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11013 电气系统故障诊断原理与方法 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11037 电磁兼容原理与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11056 计算机测量技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11060 伺服系统驱动及传感器件 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11063 稀土永磁电机设计理论 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11064 现代电力电子技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11065 现代交流电机调速技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11066 电气系统测控技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11071 现代电源变换技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11072 控制系统执行机构 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11077 电力系统微机继电保护 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11085 嵌入式实时系统设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11009 电力传动与控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M03M11011 智能化测量控制仪器仪表 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M03M11034 永磁无刷电机及其控制技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M03M11052 嵌入式系统原理与应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11054 非线性控制系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11075 计算机网络及其应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11090 多传感器信息融合 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M05M11024 现代电力电子技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M05M11026 电气传动自动控制系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M05M11030 数据采集系统原理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M05M11042 电子设计自动化原理及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M05M11067 智能控制技术与运用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11002 电磁兼容原理 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11006 信号与系统分析理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11027 智能传感器系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11029 数模混合集成电路设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11066 专用集成电路设计基础 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11076 系统辨识与自适应滤波 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09E11001 现代飞机刹车系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11008 运动控制系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11012 交流电机调速理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11014 微特电机 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11015 电机调速及控制技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11018 电气系统可靠性设计与分析 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11020 虚拟仪器及分布式测试技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11033 可编程控制器网络与通讯技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11036 控制系统抗干扰技术及其应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11038 独立电力系统动态模拟与仿真 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11050 电气传动系统的实时仿真技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11086 电力电子线路磁性元器件设计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11093 电驱动系统动力学分析与控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11096 永磁同步与无刷直流电机驱动控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11100 多电飞机电力系统分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11101 直流输配电技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11103 新能源与混合发电技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11104 鲁棒滑模控制技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11105 电气工程数值分析方法及其应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11106 电机故障检测与智能诊断技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11108 新型电化学发电装置 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11119 电机电磁场的数值分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11120 电气系统综合自动化 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11123 电机设计与优化 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11125 交直流伺服系统性能参数设计调试实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M3   M09M11124 控制系统的工程化设计与实践 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11136 网络控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11141 虚拟仪器 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11143 电机调速及控制技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11144 电力电子变换器设计与实践 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11145 飞机电力系统及试验技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11146 高级电力电子线路设计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11150 电源变换技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11179 嵌入式系统高级应用软件设计 40 2 春季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L12005 英  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L14001 德  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L15004 法  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L16003 日  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L17002 俄  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L   M00L11001 求职有道 16 1 春季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21001 体育 40 2 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21002 大学美育 32 2 春季 集中授课 是 否 考查  
 
 
 
L   M16G12009 英语写作与口语 88 3 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
备注
G1公共课(学位必修课，8学分)
G2基础理论课(学位必修课，在下列课程中至少选5学分)
G3公共实验课(至少选择一门)
M2专业基础课(学位必修课，在下列课程中至少选6学分)
M1专业课(学位选修课，至少选修4学分，在下列课程中至少选修2学分，其他学分可在全校研究生课程中选修)
M3专业技术课(学位选修课，至少选修4学分，在下列课程中至少选修2学分，其他学分可在全校的实验实践类课程中选修)
L综合素养课(学位选修课，其课程不计入最低总学分)		  
六、 培养环节:
1. 课程学习
课程学习是全日制专业硕士研究生重要的培养环节，需达到相关学分要求。
（1）高级英语听说与高级英语写作可在达到相关要求后可申请免修；
（2）学术素养概论课程内容包括：科学道德与学术规范、知识产权、人文艺术、心理学、职业规划、学术文献查阅、学术论文撰写等内容；
（3）硕士生应在导师指导下按培养方案制定课程计划，允许分阶段选课，但所有课程应在一年内完成。在申请学位论文答辩前必须修完所规定的学分。
2. 专业实践
专业实践是全日制专业学位硕士研究生培养过程的重要环节，在读期间必须保证不少于半年的专业实践，应届本科毕业生考取全日制专业学位硕士研究生的专业实践时间原则上不少于1年，并完成《西北工业大学全日制专业学位硕士研究生专业实践报告》。
3. 综合实践
综合实践环节着重培养专业学位硕士研究生综合素质，采用科技创新、社会服务、文化建设、挂职锻炼、志愿者活动等多种方式进行，可在短学期或假期进行。综合实践结束后应填写《西北工业大学硕士研究生综合实践总结表》，由指导教师写出评语并附综合实践实施单位意见，一同归入本人业务档案。
全日制专业学位硕士研究生的综合实践可与专业实践结合进行。
4. 论文开题
论文开题工作是专业学位硕士生进行论文工作的起点，一般应在第三学期末之前进行。专业学位硕士研究生的论文选题应来源于应用课题或现实问题，必须要有明确的职业背景和应用价值，可以包含产品研发、工程设计、应用研究、工程/项目管理等形式。研究生应在双方导师的指导下，阅读有关文献尤其是外文文献，形成“文献综述”；开题报告应就选题的科学意义、选题背景、研究内容、预期目标、研究方法和课题条件等做出论证。
5. 中期考核
硕士研究生在论文开题后6个月左右时间，应提交论文中期进展报告，报告应包括：论文工作是否按开题报告预定的内容及论文计划进度进行；已完成的研究内容，参加的科研学术情况；目前存在的或预期可能出现的问题，拟采用的解决方案等；下一步的工作计划和研究内容。
根据论文中期的研究进展和学科发展，允许学生对论文开题时的论文选题（题目、内容、研究计划等）做出必要的调整。申请学位论文答辩时，学位论文的主要内容应与中期考核后确定的学位论文的内容基本一致。
6. 学位论文撰写
专业学位硕士研究生应在导师的指导下，完成硕士学位论文撰写。论文应有一定的系统性和完整性，有自己的新见解，表明作者已掌握解决工程应用领域问题的先进技术方法、技术手段和管理方法等。具体要求按《西北工业大学关于学位论文撰写的规定》执行。
7. 学位论文答辩
申请学位论文答辩参照校学位评定委员会的规定执行。
七 、发表论文及科研成果要求:
 		  
   
 
 
 

西北工业大学自动化学院交通运输工程学科硕士研究生培养方案

交通运输工程学科硕士研究生培养方案
学科代码   085222
英文名称   Communication and Transportation Engineering
 

一、 培养目标:
培养具有坚实的交通运输工程专业基础理论，系统掌握本学科领域的专门知识，具有从事科学研究工作或担负复杂技术工作能力的创新型专业人才。具体包括：
1．系统深入地掌握交通运输工程学科领域的基础理论和专门知识，了解学科现状、发展方向和国际前沿；
2．了解新技术、新方法、新材料、新工艺在本领域的应用，能够灵活运用交通运输工程专业基础理论和专业知识创造性地解决复杂工程技术问题；
3．了解本学科学术研究的一般方法论，对学术规范有深刻理解，恪守学术道德；
4．掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料并能撰写论文摘要；
5．具有强烈的社会责任感，良好的职业道德和法律观念，对所从事的工作对社会发展、人民生活和生命财产安全的影响有充分认识。		  
二、研究方向: 
研究方向 主要内容
智慧城市与智能交通工程 (01) 交通智能检测系统；交通诱导系统；城市交通智能调度系统；路网规划理论与方法；交通宏观和微观决策。
交通信息及控制工程 (02) 容错导航；定位与导航；交通信息融合；交通图像检测与分析；数据通信；图像通信；容错通信；抗干扰通信，车联网系统。
航空安全监控系统 (03) 航空独立监视、一体化搜救，机载安全系统；机载健康管理系统；地空信号/图像联合监视研究；空中态势评估研究；通用地空飞行与安全着陆；民航设备安全系统；载运工具可靠性与安全评估；载运工具智能检测与维修；航空器适航性评估与维修决策；航空器容错控制与故障诊断；航空器动力学及振动控制技术；力学环境失效机理研究。
交通运输规划与飞行器适航技术 (04) 城市交通规划；城市交通流量预测估计；大型城市运输网络优化设计；交通项目开发与管理；通用航空；空中交通流量管理；空中交通规划；空中交通管制；飞行器适航性评估与适航标准；空间环境监测；空间目标识别与跟踪；空间飞行器任务规划与管理；多航天器协同飞行与应用。
道路的材料、工艺、设计与施工 (05) 路基路面新材料及新工艺；道桥辅助设施智能材料；道路无损检测理论；路（道）基处理；路面结构计算与设计；机场及道路设计理论；地势优化设计；道路监控系统。
 
三、 培养方式:
硕士研究生的培养采取导师负责和指导小组培养相结合的方式。指导小组的组成可根据硕士生的研究方向及课题内容由导师提名、学院领导批准，小组成员一般由3~5名副教授以上专业技术职务的教师（含导师）组成，但硕士生导师在硕士生培养中起主导作用。同时，指导小组应协助导师对硕士生的课程学习、科学研究和学位论文进行指导。学院及有关领导要指导和检查硕士生的培养工作。		  
四、 培养类型与学习年限:
全日制学术型硕士研究生学习年限一般为2.5年。		  
五、 课程设置：
全日制专业学位硕士研究生的课程学习应至少取得29学分。
对于非理工科硕士研究生，可免修公共实验课，以专业课替代。对缺少本科层次专业基础的全日制专业学位硕士研究生，一般应在导师指导下确定若干门本学科的本科主干课程作为补修课程。		  
组别 分组情况 课程编号 课程名称 学时 学分 开课学期 授课方式 不计入总学分 必选 考试方式 备注
 
G1   M17G11001 工程伦理学 36 2 春季 集中授课 否 是 考试  
 
 
 
G1   M17G11002 自然辩证法概论 18 1 春季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选春季
 
 
G1   M17G11003 中国特色社会主义理论与实践研究 36 2 春季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选春季
 
 
G1   M16G12004 高级英语听说与高级英语写作 108 3 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11001 矩阵论 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11002 数值分析 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11004 数理统计 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11005 随机过程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M06M11071 道面设计原理与方法 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11021 交通图像检测分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11032 图像检索与数据库 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11057 最优控制理论及实现 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11058 最优估计理论及应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M2   M09M11068 非线性系统控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11075 交通控制系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11122 大系统理论及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11155 交通运输工程实践（必选） 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
 
 
 
M2   M09M11174 智能交通流检测与分析 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M2   M12G11002 运筹学 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1 第4组，选2分 M01M11090 飞机结构维修与适航 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1 第4组，选2分 M01M11095 民用航空适航基础 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1 第4组，选2分 M04M11047 交通智能新型碳材料 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1 第4组，选2分 M09M11089 系统工程 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1 第4组，选2分 M09M11109 交通流仿真与建模 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1 第4组，选2分 M09M11151 空中交通流量管理理论与方法 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M01M11010 结构有限元程序设计及建模方法 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11042 导航系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11135 信息融合系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11136 网络控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11147 交通参数检测 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11148 交通信号控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11149 交通调度 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3   M09M11175 视觉感知技术及其应用 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L12005 英  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L14001 德  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L15004 法  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L16003 日  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L17002 俄  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L   M00L11001 求职有道 16 1 春季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21001 体育 40 2 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21002 大学美育 32 2 春季 集中授课 是 否 考查  
 
 
 
L   M16G12009 英语写作与口语 88 3 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
备注
G1公共课(学位必修课，8学分)
G2基础理论课(学位必修课，在下列课程中至少选5学分)
G3公共实验课(至少选择一门)
M2专业基础课(学位必修课，除必选课程外，在其余课程中至少选4学分)
M1专业课(学位选修课，至少选修4学分。在下列课程中至少选修2学分，其他学分可在全校研究生课程中选修)
M3专业技术课(学位选修课，至少选修4学分)
L综合素养课(学位选修课，课程不计入最低总学分)		  
六、 培养环节:
1. 课程学习
课程学习是全日制专业硕士研究生重要的培养环节，需达到相关学分要求。
（1）高级英语听说与高级英语写作可在达到相关要求后可申请免修；
（2）学术素养概论课程内容包括：科学道德与学术规范、知识产权、人文艺术、心理学、职业规划、学术文献查阅、学术论文撰写等内容；
（3）硕士生应在导师指导下按培养方案制定课程计划，允许分阶段选课，但所有课程应在一年内完成。在申请学位论文答辩前必须修完所规定的学分。
2. 专业实践
专业实践是全日制专业学位硕士研究生培养过程的重要环节，在读期间必须保证不少于半年的专业实践，应届本科毕业生考取全日制专业学位硕士研究生的专业实践时间原则上不少于1年，并完成《西北工业大学全日制专业学位硕士研究生专业实践报告》。
3. 综合实践
综合实践环节着重培养专业学位硕士研究生综合素质，采用科技创新、社会服务、文化建设、挂职锻炼、志愿者活动等多种方式进行，可在短学期或假期进行。综合实践结束后应填写《西北工业大学硕士研究生综合实践总结表》，由指导教师写出评语并附综合实践实施单位意见，一同归入本人业务档案。
全日制专业学位硕士研究生的综合实践可与专业实践结合进行。
4. 论文开题
论文开题工作是专业学位硕士生进行论文工作的起点，一般应在第三学期末之前进行。专业学位硕士研究生的论文选题应来源于应用课题或现实问题，必须要有明确的职业背景和应用价值，可以包含产品研发、工程设计、应用研究、工程/项目管理等形式。研究生应在双方导师的指导下，阅读有关文献尤其是外文文献，形成“文献综述”；开题报告应就选题的科学意义、选题背景、研究内容、预期目标、研究方法和课题条件等做出论证。
5. 中期考核
硕士研究生在论文开题后6个月左右时间，应提交论文中期进展报告，报告应包括：论文工作是否按开题报告预定的内容及论文计划进度进行；已完成的研究内容，参加的科研学术情况；目前存在的或预期可能出现的问题，拟采用的解决方案等；下一步的工作计划和研究内容。
根据论文中期的研究进展和学科发展，允许学生对论文开题时的论文选题（题目、内容、研究计划等）做出必要的调整。申请学位论文答辩时，学位论文的主要内容应与中期考核后确定的学位论文的内容基本一致。
6. 学位论文撰写
专业学位硕士研究生应在导师的指导下，完成硕士学位论文撰写。论文应有一定的系统性和完整性，有自己的新见解，表明作者已掌握解决工程应用领域问题的先进技术方法、技术手段和管理方法等。具体要求按《西北工业大学关于学位论文撰写的规定》执行。
7. 学位论文答辩
申请学位论文答辩参照校学位评定委员会的规定执行。
七 、发表论文及科研成果要求:
 		  
   
 
 
 

西北工业大学自动化学院仪器仪表工程学科硕士研究生培养方案

仪器仪表工程学科硕士研究生培养方案
学科代码   085203
英文名称   Instrument and Meter Engineering
 

一、 培养目标:
拥护党的基本路线和方针政策，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的学术道德和敬业精神，身心健康。掌握仪器仪表工程领域坚实的基础理论和宽广的专业知识及解决工程应用领域中问题的先进技术方法、技术手段和管理方法，具备较强的工程设计、工程实施、工程研究、工程开发和工程管理能力，培养具有严谨的科研作风、良好的合作精神、较好的国际交流能力的全日制专业学位硕士研究生。		  
二、研究方向: 
研究方向 主要内容
现代检测技术与传感器 (01) 现代检测技术，微信号检测、提取与处理，测试数据分析技术，新概念与新型传感器应用技术；
故障检测理论与应用 (02) 故障检测与诊断技术，传感器故障检测与容错方法，联邦滤波技术，传感器优化配置与信息融合；
集成测控系统 (03) 自动测试技术，集成测控系统设计与实现，电磁兼容与抗干扰设计技术，电液伺服自动化装置；
网络化测控技术 (04) 分布式测控系统，测控系统网络技术与工业现场总线，测控网络可靠性设计，无线传感器网络；
嵌入式计算机及应用 (05) 单芯片系统（SOC）及其应用，嵌入式实时系统设计，高性能低功耗嵌入式系统设计及应用。
 
三、 培养方式:
全日制专业学位硕士研究生实行校内导师与企业导师双导师制，校内导师为第一导师，企业导师为第二导师。校内导师在硕士生培养中起主导作用，负责课程学习阶段。工程实践阶段由双方导师共同指导。
全日制专业学位硕士研究生采用课程学习、专业实践和学位论文相结合的培养方式。课程设置以实际应用为导向，以职业需求为目标，以综合素养和应用知识与能力的提高为核心，体现重专业实践和应用能力培养的特点。通过加强实践型环节，强调理论与应用的有机结合，培养学生解决工程实际问题的意识和能力。
专业实践是全日专业学位研究生培养中的重要环节，课程学习与专业实践紧密衔接，课程学习主要在校内完成，专业实践采用集中实践与分段实践相结合的方式在专业实践单位或基地完成。全日制专业学位研究生在学期间须保证不少于半年的专业实践，应届本科毕业生考取全日制专业学位研究生的专业实践时间原则上不少于一年。		  
四、 培养类型与学习年限:
全日制专业学位硕士研究生学习年限为2.5年。全日制专业学位硕士研究生一般在入学后一年内完成课程学习，工程实践原则上不少于一年，用于科学研究和撰写学位论文的时间不少于一年。		  
五、 课程设置：
全日制专业学位硕士研究生的课程学习应至少取得29学分。
对于非理工科硕士研究生，可免修公共实验课，以专业课替代。对缺少本科层次专业基础的全日制专业学位硕士研究生，一般应在导师指导下确定若干门本学科的本科主干课程作为补修课程。		  
组别 分组情况 课程编号 课程名称 学时 学分 开课学期 授课方式 不计入总学分 必选 考试方式 备注
 
G1   M17G11001 工程伦理学 36 2 春季 集中授课 否 是 考试  
 
 
 
G1   M17G11002 自然辩证法概论 18 1 春季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
G1   M17G11003 中国特色社会主义理论与实践研究 36 2 春季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选春季
 
 
G1   M16G12004 高级英语听说与高级英语写作 108 3 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11001 矩阵论 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11002 数值分析 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11004 数理统计 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11005 随机过程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M09G21003 DSP实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 是 考试  
 
 
 
M2   M09G11001 线性系统理论 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11003 数字信号处理 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11034 串行总线与分布式测控系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11055 模糊控制理论及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11056 计算机测量技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11057 最优控制理论及实现 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11058 最优估计理论及应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M2   M09M11060 伺服系统驱动及传感器件 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11061 信号估计与检测 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11062 数据分析与信号处理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11068 非线性系统控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11083 模式识别方法 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11002 捷联惯导系统原理 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11004 仪表电子线路 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11005 卡尔曼滤波与组合导航原理 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11024 现代制动理论与技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11030 伺服系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11047 机器人控制技术及智能控制方法 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11117 惯性导航系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11118 现代陀螺技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第5组，选4分 M09M11135 信息融合系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第5组，选4分 M09M11136 网络控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第5组，选4分 M09M11137 导航系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第5组，选4分 M09M11138 现代飞行控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第5组，选4分 M09M11141 虚拟仪器 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第5组，选4分 M09M11164 试验技术与传感器 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M3 第5组，选4分 M09M11179 嵌入式系统高级应用软件设计 40 2 春季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L12005 英  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L14001 德  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L15004 法  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L16003 日  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L17002 俄  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L   M00L11001 求职有道 16 1 春季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21001 体育 40 2 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21002 大学美育 32 2 春季 集中授课 是 否 考查  
 
 
 
L   M16G12009 英语写作与口语 88 3 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
备注
G1公共课(学位必修课，8学分)
G2基础理论课(学位必修课，在下列课程中至少选5学分)
G3公共实验课(必选1学分)
M2专业基础课(学位必修课，在下列课程中至少选6学分)
M1专业课(学位选修课，在下列课程中至少选2学分，其余在全校研究生课程中选修)
M3专业技术课(学位选修课，在下列课程中至少选4学分)
L综合素养课(学位选修课，课程不计入最低总学分)		  
六、 培养环节:
1. 课程学习
课程学习是全日制专业硕士研究生重要的培养环节，需达到相关学分要求。
（1）高级英语听说与高级英语写作可在达到相关要求后可申请免修；
（2）学术素养概论课程内容包括：科学道德与学术规范、知识产权、人文艺术、心理学、职业规划、学术文献查阅、学术论文撰写等内容；
（3）硕士生应在导师指导下按培养方案制定课程计划，允许分阶段选课，但所有课程应在一年内完成。在申请学位论文答辩前必须修完所规定的学分。
2. 专业实践
专业实践是全日制专业学位硕士研究生培养过程的重要环节，在读期间必须保证不少于半年的专业实践，应届本科毕业生考取全日制专业学位硕士研究生的专业实践时间原则上不少于1年，并完成《西北工业大学全日制专业学位硕士研究生专业实践报告》。
3. 综合实践
综合实践环节着重培养专业学位硕士研究生综合素质，采用科技创新、社会服务、文化建设、挂职锻炼、志愿者活动等多种方式进行，可在短学期或假期进行。综合实践结束后应填写《西北工业大学硕士研究生综合实践总结表》，由指导教师写出评语并附综合实践实施单位意见，一同归入本人业务档案。
全日制专业学位硕士研究生的综合实践可与专业实践结合进行。
4. 论文开题
论文开题工作是专业学位硕士生进行论文工作的起点，一般应在第三学期末之前进行。专业学位硕士研究生的论文选题应来源于应用课题或现实问题，必须要有明确的职业背景和应用价值，可以包含产品研发、工程设计、应用研究、工程/项目管理等形式。研究生应在双方导师的指导下，阅读有关文献尤其是外文文献，形成“文献综述”；开题报告应就选题的科学意义、选题背景、研究内容、预期目标、研究方法和课题条件等做出论证。
5. 中期考核
硕士研究生在论文开题后6个月左右时间，应提交论文中期进展报告，报告应包括：论文工作是否按开题报告预定的内容及论文计划进度进行；已完成的研究内容，参加的科研学术情况；目前存在的或预期可能出现的问题，拟采用的解决方案等；下一步的工作计划和研究内容。
根据论文中期的研究进展和学科发展，允许学生对论文开题时的论文选题（题目、内容、研究计划等）做出必要的调整。申请学位论文答辩时，学位论文的主要内容应与中期考核后确定的学位论文的内容基本一致。
6. 学位论文撰写
专业学位硕士研究生应在导师的指导下，完成硕士学位论文撰写。论文应有一定的系统性和完整性，有自己的新见解，表明作者已掌握解决工程应用领域问题的先进技术方法、技术手段和管理方法等。具体要求按《西北工业大学关于学位论文撰写的规定》执行。
7. 学位论文答辩
申请学位论文答辩参照校学位评定委员会的规定执行。
七 、发表论文及科研成果要求:
 		  
   
 
 
 

西北工业大学自动化学院控制科学与工程研究生培养方案

控制科学与工程学科硕士研究生培养方案
学科代码   081100
英文名称   Control Science and Engineering
 

一、 培养目标:
系统地掌握本学科领域的专门知识，为科研院所、产业部门和政府相关职能机构培养具有创新潜质的高素质专业人才。具体目标为：
热爱祖国，忠于人民，遵纪守法，具有强烈的社会责任感和高尚的职业操守；拥有强健的体魄，良好的心理素质和心态；
具有较好的数理基础与信息获取、处理、利用等控制学科专业知识，知晓本学科的研究现状及发展趋势，了解本学科的前沿理论、技术和研究方法；
具有很强的专业实践能力；深刻理解本学科的新理论和先进技术方法，通过独立思考和灵活运用，能够创造性地解决复杂工程技术问题；
具有严谨的学风和良好的学术道德，具备勇于探索、不畏艰难和坚韧不拔的科学精神；
具有开阔的国际视野，具备快速查阅外文文献获取新知识、新思想的能力，能运用英语进行一般性的国际学术交流；具有较高的人文素养、良好的工程管理和协调关系能力。		  
二、研究方向: 
研究方向 主要内容
控制理论与控制工程 (01) 1.现代控制理论及应用
2.计算机控制、智能控制、网络控制、容错控制
3.非线性及复杂系统控制
4.工业自动化
5.系统建模与仿真
.检测技术与自动化装置 (02) 1. 现代检测理论与传感器
2. 故障检测理论与应用
3. .集成测控系统
4. 网络化测控技术
5. 嵌入式计算机及应用
6. 物理场特征分析与智能检测系统
系统工程 (03) 1. 大系统理论及应用
2. 复杂系统建模、仿真与性能评估
3. 航空电子系统综合、仿真与测试
4. 现代火力控制理论、模型与方法
5. 先进控制理论及应用
6. 智能化决策、指挥与控制工程
7. 管理系统工程
8. 资源环境与信息化系统工程
9. 社会与社会经济系统工程
模式识别与智能系统 (04) 1. 图像处理与图像识别
2. 图像制导与图像测量
3. 生物医学图像
4. 图像与视频处理
5. 智能控制和应用系统
导航、制导与控制 (05) 1. 航天器及导弹制导与控制系统
2. 先进惯性导航系统
3. 飞行控制与仿真技术
4. 先进控制理论及应用
5. 通信、测控、信息安全与对抗技术
 
三、 培养方式:
硕士研究生的培养采取导师负责和指导小组培养相结合的方式。指导小组的组成可根据硕士生的研究方向及课题内容由导师提名、学院领导批准，小组成员一般由3～5名副教授以上专业技术职务的教师（含导师）组成，但硕士生导师在硕士生培养中起主导作用。同时，指导小组应协助导师对硕士生的课程学习、科学研究和学位论文进行指导。学院及有关领导要指导和检查硕士生的培养工作。		  
四、 培养类型与学习年限:
全日制学术型硕士研究生学习年限一般为2.5年。		  
五、 课程设置：
对于非理工科硕士研究生，可免修公共实验课，以专业课替代。对缺少本科层次专业基础的硕士研究生，一般应在导师指导下确定若干门本学科的本科主干课程作为补修课程，但不计入总学分。		  
组别 分组情况 课程编号 课程名称 学时 学分 开课学期 授课方式 不计入总学分 必选 考试方式 备注
 
G1   M17G11002 自然辩证法概论 18 1 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
G1   M17G11003 中国特色社会主义理论与实践研究 36 2 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
G1   M16G12004 高级英语听说与高级英语写作 108 3 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
 
 
 
G2   M11G11001 矩阵论 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2   M11G11002 数值分析 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2   M11G11004 数理统计 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2   M11G11005 随机过程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G3   M09G21006 工业机器人运动控制创新设计及实践 20 1 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M2   M02G11002 线性系统理论 60 3 春秋季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
M2   M02M11052 自适应控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M02M11054 系统辨识 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M02M11055 最优控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M02M11058 最优估计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M02M11059 现代鲁棒控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M02M11060 景象匹配与目标识别技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03G11001 自适应信号原理及应用 60 3 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11002 数字测试系统原理及设计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M2   M03M11032 水下航行器路径规划与任务分配 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M2   M03M11033 无人海洋航行器控制软件设计与实现 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11037 数字波形处理及识别 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11041 现代谱分析 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11043 高速信号处理系统及其应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11054 非线性控制系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11056 系统建模与参数辨识 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11057 最优估计理论 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11058 现代控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11059 电力电子仿真设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11061 系统仿真 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11069 阵列信号处理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11081 自适应滤波理论与实现 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11090 多传感器信息融合 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11091 分布式估计与控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M07M11054 鲁棒控制理论与系统设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M07M11055 动力装置控制系统数学模型与仿真 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M07M11056 非线性控制系统导论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M07M11061 动态数据建模 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08G11001 现代数字信号处理 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08G11002 神经网络原理及应用 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11058 现代通信理论 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11061 最优控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11062 大系统理论及应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11063 军事运筹学 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11068 模式识别 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11069 虚拟现实基础 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11074 通信信号处理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11075 生物神经信息与图象处理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11077 大气动力学与飞行控制系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11078 机器学习方法及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11001 线性系统理论 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11002 计算机控制系统 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11003 数字信号处理 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11034 串行总线与分布式测控系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11040 智能控制理论及应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11056 计算机测量技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11057 最优控制理论及实现 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11058 最优估计理论及应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M2   M09M11060 伺服系统驱动及传感器件 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11062 数据分析与信号处理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11067 资源环境信息化工程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11068 非线性系统控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11076 信息融合技术及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11088 系统辨识 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11124 控制系统的工程化设计与实践 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11152 算法设计与优化 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11153 自适应滤波器原理及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11158 多操纵面飞机控制分配理论与应用 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M2   M09M11178 压缩感知、学习与图像分类 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M2   M10M11002 VLSI系统与电路设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M11G11006 光电子技术 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M12M11027 管理信息系统 36 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11007 航天器制导与控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11014 空天光电探测技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11015 空间机器人学 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11016 导弹先进制导与控制系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11017 导弹计算机智能控制系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11018 飞行器仿真理论与仿真环境 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11020 模式识别 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11021 非线性控制系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11022 嵌入式系统与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11031 高速飞行器制导与控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11032 先进传感器及其应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11104 微小卫星设计与应用 40 2 春季 课堂授课 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11105 成像跟踪技术 40 2 秋季 课堂授课 否 否 考查  
 
 
 
M1   M02M11106 未来飞行器智能控制技术前沿 20 1 春季 讲授/讲座 否 否 考查  
 
 
 
M1   M02M11108 自主移动机器人技术及其在航天中的应用 40 2 秋季 课堂授课 否 否 考查  
 
 
 
M1   M03G21002 DSP系统实验 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M03M11004 信号参数估计理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11009 电力传动与控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M03M11011 智能化测量控制仪器仪表 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M03M11020 鱼雷建模与控制系统设计 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M03M11053 DSP原理与系统设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11076 水下航行器导航与定位技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11077 水下信号与数据处理基础 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11084 鱼雷力学 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M07G21001 随机信号分析 30 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M07M11010 神经网络控制系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M07M11011 智能控制理论及工程应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M07M11017 虚拟仪器与信号处理 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M07M11022 航空推进控制系统分析方法 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M08E11001 航空电子系统工程概论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08G21003 基于MatLab的数字信号处理 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11007 航空电子综合系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11013 多媒体信息处理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11014 计算机通信网络 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11016 多媒体通信系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11017 先进航空火力控制系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11018 航空武器系统作战效能评估 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11019 数据压缩技术及其应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11026 网络与信息安全 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11027 智能传感器系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11038 计算智能导论 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11041 无人系统协同控制与优化 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11042 C4I系统原理与分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11043 复杂系统协同建模与分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11044 座舱显控系统与工效分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11045 高性能并行计算 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11046 综合航电数据融合方法与系统结构设计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11048 机载软件设计技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11057 数字图像处理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11085 嵌入式系统原理与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09G21003 DSP实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11001 新型传感器及其应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11002 捷联惯导系统原理 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11003 嵌入式计算机系统及其应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11004 仪表电子线路 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11005 卡尔曼滤波与组合导航原理 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11006 虚拟仪器 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11010 航空电气计算机系统应用设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11016 小波理论及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11017 现代飞行控制系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11019 控制系统可靠性分析与设计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11027 智能化优化算法及其应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11028 生物信息学理论及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11029 控制系统建模与仿真 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11030 伺服系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11031 图像与视频压缩 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11032 图像检索与数据库 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11035 单片机应用系统设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11047 机器人控制技术及智能控制方法 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11048 飞行器航路规划与优化技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11051 鲁棒控制理论及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11055 模糊控制理论及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11059 自适应控制 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11061 信号估计与检测 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11083 模式识别方法 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11087 多媒体理解与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11089 系统工程 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11090 图像多尺度几何分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11091 生物医学图像分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11092 DSP图像处理原理与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11110 故障诊断与容错控制系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11111 光学遥感信号处理进展 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11112 统计信号处理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11114 空间系绳系统动力学与控制导论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11115 生物信息学前沿讲座 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11116 现代图像处理理论进展 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11117 惯性导航系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11118 现代陀螺技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11121 离散系统的智能控制方法研究 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11135 信息融合系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11136 网络控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11137 导航系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11138 现代飞行控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11141 虚拟仪器 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11157 计算智能理论及应用 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11160 机器学习理论及实践 40 2 春季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11161 深度学习与遥感图像分析 40 2 春季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11166 多源不确定信息融合理论及应用 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11168 直升机飞行力学与飞行控制 40 2 秋季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11169 图像与视频目标检测技术 40 2 春季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11176 Python机器学习与大数据分析 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M1   M10M21008 图像工程 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
L 第2组，选0-2分 M16L12005 英  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第2组，选0-2分 M16L14001 德  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第2组，选0-2分 M16L15004 法  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第2组，选0-2分 M16L16003 日  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第2组，选0-2分 M16L17002 俄  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L   M00L11001 求职有道 16 1 春季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21001 体育 40 2 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21002 大学美育 32 2 春季 集中授课 是 否 考查  
 
 
 
L   M17L11001 学术素养概论 18 1 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考查  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
L   M16G12009 英语写作与口语 88 3 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
备注
G1公共课(学位必修课，6学分)
G2基础理论课(学位必修课，在下列课程中至少选5学分)
G3公共实验课(全校公共实验课至少选一门)
M2专业基础课(学位必修课，在下列课程中至少选6学分)
M1专业课(学位选修课，至少选8学分,在下列课程中至少选4学分，其余可在全校硕士课程中任选)
L综合素养课(至少选修学术素养概论1学分，其余课程不计入最低总学分)		  
六、 培养环节:
1. 课程学习
课程学习是硕士研究生重要的培养环节，需达到相关学分要求。
（1）高级英语听说与高级英语写作在达到相关要求后可申请免修；
（2）学术素养概论课程内容包括：科学道德与学术规范、知识产权、人文艺术、心理学、职业规划、学术文献查阅、学术论文撰写等内容；
（3）硕士生应在导师指导下按培养方案制定课程计划，允许分阶段选课，但最迟须在入学后1年内完成选课。修课时间可根据需要选择，或安排在论文工作前，或课程学习与论文工作同时进行，但学位必修课一般应在第一学年内完成，所有课程应在两年内完成。在申请学位论文答辩前必须修完所规定的学分。
2. 综合实践
综合实践环节着重培养硕士研究生综合素质，采用教学实践、科技创新、社会服务、文化建设、挂职锻炼、志愿者活动等多种方式进行，可在短学期或假期进行。综合实践结束后应填写《西北工业大学硕士研究生综合实践总结表》，由指导教师写出评语并附综合实践实施单位意见，一同归入本人业务档案。
3. 论文开题
论文开题工作是硕士生进行学位论文工作的起点，最迟一般应在第三学期末之前进行。硕士研究生应在导师指导下，阅读有关文献尤其是外文文献，形成“文献综述”；开题报告应就选题的科学意义、选题背景、研究内容、预期目标、研究方法和课题条件等做出论证。
硕士研究生学位论文开题由学院负责和布置，一般由导师具体安排和实施，一般可由3-5名本学科或相近学科具有副高级及以上专业技术职称的导师组成开题评议组
4. 中期考核
硕士研究生在论文开题后6个月左右时间，应提交论文中期进展报告，报告应包括：论文工作是否按开题报告预定的内容及论文计划进度进行；已完成的研究内容，参加的科研学术情况；目前存在的或预期可能出现的问题，拟采用的解决方案等；下一步的工作计划和研究内容。
根据论文中期的研究进展和学科发展，允许学生对论文开题时的论文选题（题目、内容、研究计划等）做出必要的调整。申请学位论文答辩时，学位论文的主要内容应与中期考核后确定的学位论文的内容基本一致。
5. 学位论文撰写
硕士学位论文是研究生在导师指导下独立完成的、系统完整的学术研究工作的总结，硕士学位论文应具有较好的学术性和相当的工作量，利用已有的理论或方法解决了本学科的科学问题，进行必要的理论分析并得到正确结果。具体要求按《西北工业大学关于学位论文撰写的规定》执行。
6. 学位论文答辩
申请学位论文答辩参照校学位评定委员会的规定执行。
七 、发表论文及科研成果要求:
 		  
   
 
 
 

西北工业大学自动化学院交通运输工程学科硕士研究生培养方案

交通运输工程学科硕士研究生培养方案
学科代码   082300
英文名称   Transportation Engineering
 

一、 培养目标:
培养具有坚实的交通运输工程专业基础理论，系统掌握本学科领域的专门知识，具有从事科学研究工作或担负复杂技术工作能力的创新型专业人才。具体包括：
（1）系统深入地掌握交通运输工程学科领域的基础理论和专门知识，了解学科现状、发展方向和国际前沿；
（2）了解新技术、新方法、新材料、新工艺在本领域的应用，能够灵活运用交通运输工程专业基础理论和专业知识创造性地解决复杂工程技术问题；
（3）了解本学科学术研究的一般方法论，对学术规范有深刻理解，恪守学术道德；
（4）掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料并能撰写论文摘要；
（5）具有强烈的社会责任感，良好的职业道德和法律观念，对所从事的工作对社会发展、人民生活和生命财产安全的影响有充分认识。		  
二、研究方向: 
研究方向 主要内容
道路与铁道工程 (01) （1）路面及机场工程：路面结构设计理论与方法；机场规划设计；场道设计。
（2）道路新材料及工艺：路基路面新材料及新工；道桥辅助设施智能材料。
（3）交通项目施工及管理：施工过程动态监控、进度控制、效率评估。
（4）道路检测与监控：道路及场道无损检测；智能化养护管理；道路安全监控。
交通信息工程及控制 (02) （1）交通控制：交通控制系统；交通诱导系统；交通检测与监视系统；智能交通系统。
（2）交通调度与管理：城市交通智能调度；交通流量智能检测与控制；空中流量管理；空中交通管制。
（3）交通信息系统与检测：交通信息融合；交通图像检测与分析；容错导航；容错通信；抗干扰通信；图像通信；数据通信。
（4）交通运输安全：道路交通安全；航空安全信息系统；航空系统监控。
交通运输规划与管理 (03) （1）智慧城市与智能交通：城市交通流量预测估计；大型城市运输网络优化设计；城市交通规划与监控系统；交通项目开发与管理。
（2）空间交通管理与控制：通用航空；空中交通流量管理；空中交通规划；空中交通管制；空间环境监测；空间目标识别与跟踪；空间飞行器任务规划与管理；多航天器协同飞行、控制与应用；空天通讯。
（3）交通安全与交通环境：交通安全；交通环境。
载运工具运用工程 (04) （1）飞行器飞行安全：机载安全系统；地空信号/图像联合监视研究；空中态势评估研究；通用地空飞行与安全着陆；民航设备安全系统；机械失效机理、诊断与控制；结构可靠性、维修性、安全性分析及评估。
（2）飞行器健康管理与故障诊断：机载健康管理系统；结构故障诊断与健康管理技术；电子系统故障诊断与健康管理技术；电气系统故障诊断与健康管理技术；机电系统故障诊断与健康管理技术。
（3）飞行器信息及电子系统：飞行器机载电子设备综合测试技术；综合航空电子系统设计与分析；信息融合与虚拟现实技术；智能化导航信息处理技术。
 
三、 培养方式:
硕士研究生的培养采取导师负责和指导小组培养相结合的方式。指导小组的组成可根据硕士生的研究方向及课题内容由导师提名、学院领导批准，小组成员一般由3~5名副教授以上专业技术职务的教师（含导师）组成，但硕士生导师在硕士生培养中起主导作用。同时，指导小组应协助导师对硕士生的课程学习、科学研究和学位论文进行指导。学院及有关领导要指导和检查硕士生的培养工作。		  
四、 培养类型与学习年限:
全日制学术型硕士研究生学习年限一般为2.5年。		  
五、 课程设置：
 		  
组别 分组情况 课程编号 课程名称 学时 学分 开课学期 授课方式 不计入总学分 必选 考试方式 备注
 
G1   M17G11002 自然辩证法概论 18 1 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
G1   M17G11003 中国特色社会主义理论与实践研究 36 2 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
G1   M16G12004 高级英语听说与高级英语写作 108 3 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11001 矩阵论 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11002 数值分析 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11003 偏微分方程数值解法 60 3 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11004 数理统计 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11005 随机过程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11008 数学物理方程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第2组，选5分 M11G11009 泛函分析 60 3 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M11021 飞行器故障诊断与健康管理理论与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M11034 飞行控制原理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M11086 飞机空气动力学与飞行力学 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M11095 民用航空适航基础 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M11097 现代材料学基础 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M11098 摩擦学原理与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M11099 飞机结构失效分析与维修工程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M21048 电力电子系统建模与控制 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M21049 微机测控技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M02M11046 航天器系统分析及控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M02M11053 卫星导航原理与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M02M11062 飞行动力学与控制 60 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11075 计算机网络及其应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M04M11047 交通智能新型碳材料 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M06M11002 非线性有限元 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M06M11042 复合材料结构力学与设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M06M11071 道面设计原理与方法 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M06M11074 混凝土结构非线性分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M06M11075 结构动力学理论及应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M06M11121 工程估价 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M06M11152 高等土力学 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M2   M09G11001 线性系统理论 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11002 计算机控制系统 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11003 数字信号处理 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11004 交通运输工程学 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11055 模糊控制理论及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11057 最优控制理论及实现 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11059 自适应控制 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11068 非线性系统控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11070 计算机网络与数据库 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11075 交通控制系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11089 系统工程 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11109 交通流仿真与建模 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11151 空中交通流量管理理论与方法 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11174 智能交通流检测与分析 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M2   M12G11002 运筹学 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M12M11027 管理信息系统 36 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M12046 Structural Finite Element Method 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M12069 现代信号处理及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M22003 智能图像处理（全英文） 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M01M22004 伺服控制系统设计（全英文） 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M11005 飞行器生存力技术 20 1 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M11010 结构有限元程序设计及建模方法 20 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M11027 复合材料结构分析与设计 20 1 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M11045 损伤力学与失效机理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M11046 板壳力学及稳定性 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M11061 高等结构动力学 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M11090 飞机结构维修与适航 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M11091 材料腐蚀理论及应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M11092 表面涂层与改性技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M11094 表面工程 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M11101 最优控制与估计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M21011 工程结构优化设计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M21045 VHDL语言与复杂数字系统设计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M21046 机载系统测试性设计与健康管理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M21047 虚拟现实与虚拟维修 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11012 组合导航技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11015 空间机器人学 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11018 飞行器仿真理论与仿真环境 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11024 航天动力学 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M02M11105 成像跟踪技术 40 2 秋季 课堂授课 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09G21002 单片机实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09G21003 DSP实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11005 卡尔曼滤波与组合导航原理 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11020 虚拟仪器及分布式测试技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11021 交通图像检测分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11022 空中交通管理系统导论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11039 现代自动识别技术与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11046 智能交通系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11058 最优估计理论及应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11061 信号估计与检测 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11062 数据分析与信号处理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11069 能源系统工程理论与实践 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11076 信息融合技术及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11088 系统辨识 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11121 离散系统的智能控制方法研究 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11122 大系统理论及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11164 试验技术与传感器 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11175 视觉感知技术及其应用 40 2 春季 集中授课 否 否 考查  
 
 
 
M1   M10G21001 计算机实用网络通信技术 30 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M01M12009 Evaluation Methods of Aircraft Structure Fatigue Life 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M12021 Fundamantals of Aeroacoustics 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M12040 Fault-tolerant Design and Reliability Engineering for Airborne System 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M22001 机载电子设备自动化检测（全英文） 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M01M22002 智能诊断原理及应用（全英文） 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
L 第4组，选0-2分 M16L12005 英  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第4组，选0-2分 M16L14001 德  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第4组，选0-2分 M16L15004 法  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第4组，选0-2分 M16L16003 日  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第4组，选0-2分 M16L17002 俄  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L   M00L11001 求职有道 16 1 春季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21001 体育 40 2 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21002 大学美育 32 2 春季 集中授课 是 否 考查  
 
 
 
L   M17L11001 学术素养概论 18 1 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考查  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
L   M16G12009 英语写作与口语 88 3 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
备注
G1公共课(学位必修课，6学分)
G2基础理论课(学位必修课，在下列课程中至少选5学分)
G3公共实验课(全校性公共实验课选一门)
M2专业基础课(学位必修课，在下列课程中至少选6学分)
M1专业课(学位选修课，至少选8学分，在下列课程中至少选4学分，其余可在全校硕士生课程中任选)
L综合素养课(学位选修课，至少选修学术素养概论1学分，其余课程不计入最低总学分）)		  
六、 培养环节:
1. 课程学习
课程学习是硕士研究生重要的培养环节，需达到相关学分要求。
（1）高级英语听说与高级英语写作在达到相关要求后可申请免修；
（2）学术素养概论课程内容包括：科学道德与学术规范、知识产权、人文艺术、心理学、职业规划、学术文献查阅、学术论文撰写等内容；
（3）硕士生应在导师指导下按培养方案制定课程计划，允许分阶段选课，但最迟须在入学后1年内完成选课。修课时间可根据需要选择，或安排在论文工作前，或课程学习与论文工作同时进行，但学位必修课一般应在第一学年内完成，所有课程应在两年内完成。在申请学位论文答辩前必须修完所规定的学分。
2. 综合实践
综合实践环节着重培养硕士研究生综合素质，采用教学实践、科技创新、社会服务、文化建设、挂职锻炼、志愿者活动等多种方式进行，可在短学期或假期进行。综合实践结束后应填写《西北工业大学硕士研究生综合实践总结表》，由指导教师写出评语并附综合实践实施单位意见，一同归入本人业务档案。
3. 论文开题
论文开题工作是硕士生进行学位论文工作的起点，最迟一般应在第三学期末之前进行。硕士研究生应在导师指导下，阅读有关文献尤其是外文文献，形成“文献综述”；开题报告应就选题的科学意义、选题背景、研究内容、预期目标、研究方法和课题条件等做出论证。
硕士研究生学位论文开题由学院负责和布置，一般由导师具体安排和实施，一般可由3-5名本学科或相近学科具有副高级及以上专业技术职称的导师组成开题评议组
4. 中期考核
硕士研究生在论文开题后6个月左右时间，应提交论文中期进展报告，报告应包括：论文工作是否按开题报告预定的内容及论文计划进度进行；已完成的研究内容，参加的科研学术情况；目前存在的或预期可能出现的问题，拟采用的解决方案等；下一步的工作计划和研究内容。
根据论文中期的研究进展和学科发展，允许学生对论文开题时的论文选题（题目、内容、研究计划等）做出必要的调整。申请学位论文答辩时，学位论文的主要内容应与中期考核后确定的学位论文的内容基本一致。
5. 学位论文撰写
硕士学位论文是研究生在导师指导下独立完成的、系统完整的学术研究工作的总结，硕士学位论文应具有较好的学术性和相当的工作量，利用已有的理论或方法解决了本学科的科学问题，进行必要的理论分析并得到正确结果。具体要求按《西北工业大学关于学位论文撰写的规定》执行。
6. 学位论文答辩
申请学位论文答辩参照校学位评定委员会的规定执行。
七 、发表论文及科研成果要求:
 		  
   
 
 
 

西北工业大学自动化学院电气工程学科硕士研究生培养方案

电气工程学科硕士研究生培养方案
学科代码   080800
英文名称   Electrical Engineering
 

一、 培养目标:
1.拥护党的基本路线和方针政策，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的学术道德和敬业精神，身心健康。
2.掌握本学科坚实的基础理论、系统的专门知识，具有较强独立从事科学研究工作的能力，学术创新潜力较大。
3.具有较好的国际交流能力。
4.具有严谨的科研作风，良好的合作精神。		  
二、研究方向: 
研究方向 主要内容
稀土永磁电机理论及设计 (01) 稀土电机的运行理论与设计技术，电磁计算分析，电机建模、仿真及运行特性研究，高效、高功率密度电机优化技术，面向对象的CAD技术，电机特种环境下的适应性研究等。
现代电机控制技术 (02) 高性能运动控制及伺服控制技术，高可靠性航空、航天伺服与容错控制技术，特种机电系统及其控制技术，电力电子与电机系统集成，电动汽车、机器人、工业自动化系统的驱动控制技术。
多电飞机电气系统 (03) 多电发电机、自动配电技术，多电飞机能量管理与优化，飞控系统、起落架收放、前轮转弯、电刹车等系统的电力作动与电静液技术。
智能电网与新能源 (04) 实时故障检测与故障诊断技术、网络余信息技术在智能电网中的应用。电能质量分析与控制技术，新能源与分布式电力系统的建模、分析与控制，新能源与混合发电技术等。
现代电力电子工程 (05) 新型电力电子器件的应用技术，电力电子功率变换器的新型拓扑与控制方法研究，电力电子电路的建模与仿真技术，功率电子系统的电磁兼容性研究，高频功率变换器拓扑优化设计与驱动技术，电力系统中的电力电子变换技术，功率脉冲与等离子技术。
电工新技术应用研究 (06) 电磁场理论及磁推拉力理论，电工电子器件的开发及应用，电磁能量转换及换能器的研究，电力系统公害预防和改善措施，特种电机原理与开发，电工电子新理论应用研究，电工电子技术在生物工程中的应用，新型运动控制策略，新型开关电源设计及应用研究，电力电子系统复合技术研究，新型变频系统开发应用等。
电气系统智能检测及故障诊断 (07) 飞机电网络测试技术研究，电气系统智能测控与计算机监控技术，虚拟仪器及分布式测试技术，电气系统故障诊断、容错及可靠性设计，电机测试技术，电力系统计算机测控技术，电机伺服系统故障诊断技术，电力系统故障检测理论，可编程控制器及其通讯技术，现场总线及网络控制技术等。
 
三、 培养方式:
硕士研究生的培养采取导师为第一责任人的导师负责制，也可以实行以导师为主的指导小组负责制。指导小组的组成可根据硕士生的研究方向及课题内容由导师提名经学院批准，小组成员一般由3~5名教师（含导师）组成，但硕士生导师在硕士生培养中起主导作用。同时，指导小组应协助导师对硕士生的课程学习、科学研究和学位论文进行指导。学院要指导和检查硕士生的培养工作。
在培养过程中，应采取理论学习和科学研究相结合的办法，应在高水平的科研项目中培养硕士生的开拓创新和独立从事科学研究的能力。特别要注意培养硕士生的独立工作能力、分析和解决实际问题的能力、国际化能力和综合素质；要鼓励硕士生参加境内外学术活动、独立钻研和从事探索性的研究。		  
四、 培养类型与学习年限:
全日制学术型硕士研究生学习年限一般为2.5年。		  
五、 课程设置：
硕士生的课程学习应至少取得27学分。
对于非理工科硕士研究生，可免修公共实验课，以专业课替代。对缺少本科层次专业基础的硕士研究生，一般应在导师指导下确定若干门本学科的本科主干课程作为补修课程，但不计入总学分。		  
组别 分组情况 课程编号 课程名称 学时 学分 开课学期 授课方式 不计入总学分 必选 考试方式 备注
 
G1   M17G11002 自然辩证法概论 18 1 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
G1   M17G11003 中国特色社会主义理论与实践研究 36 2 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
G1   M16G12004 高级英语听说与高级英语写作 108 3 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考试  
 
 
 
G2 第3组，选5分 M11G11001 矩阵论 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第3组，选5分 M11G11002 数值分析 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第3组，选5分 M11G11003 偏微分方程数值解法 60 3 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第3组，选5分 M11G11004 数理统计 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第3组，选5分 M11G11005 随机过程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第3组，选5分 M11G11008 数学物理方程 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
G2 第3组，选5分 M11G11009 泛函分析 60 3 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M02G11002 线性系统理论 60 3 春秋季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11056 系统建模与参数辨识 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11058 现代控制理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11059 电力电子仿真设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11060 现代电力电子学 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M03M11061 系统仿真 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M05M11121 自动检测技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M05M11127 新型传感器原理与应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08G11001 现代数字信号处理 60 3 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11051 计算电磁场 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11055 现代网络分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11056 现代电子技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M08M11071 信号检测与估计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11001 线性系统理论 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11002 计算机控制系统 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09G11003 数字信号处理 60 3 春秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11013 电气系统故障诊断原理与方法 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11037 电磁兼容原理与应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11056 计算机测量技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11060 伺服系统驱动及传感器件 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11063 稀土永磁电机设计理论 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11064 现代电力电子技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11065 现代交流电机调速技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11066 电气系统测控技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11071 现代电源变换技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11072 控制系统执行机构 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11077 电力系统微机继电保护 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M2   M09M11085 嵌入式实时系统设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11009 电力传动与控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M03M11011 智能化测量控制仪器仪表 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M03M11034 永磁无刷电机及其控制技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M03M11052 嵌入式系统原理与应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11054 非线性控制系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11075 计算机网络及其应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M03M11090 多传感器信息融合 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M05M11024 现代电力电子技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M05M11026 电气传动自动控制系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M05M11030 数据采集系统原理 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M05M11042 电子设计自动化原理及应用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M05M11067 智能控制技术与运用 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11002 电磁兼容原理 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11006 信号与系统分析理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11027 智能传感器系统 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11029 数模混合集成电路设计 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11066 专用集成电路设计基础 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M08M11076 系统辨识与自适应滤波 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09E11001 现代飞机刹车系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11008 运动控制系统 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11012 交流电机调速理论 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11014 微特电机 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11015 电机调速及控制技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11018 电气系统可靠性设计与分析 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11020 虚拟仪器及分布式测试技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11033 可编程控制器网络与通讯技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11036 控制系统抗干扰技术及其应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11050 电气传动系统的实时仿真技术 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11086 电力电子线路磁性元器件设计 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11093 电驱动系统动力学分析与控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11094 电力电子与电机系统集成 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11096 永磁同步与无刷直流电机驱动控制 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11100 多电飞机电力系统分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11101 直流输配电技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11103 新能源与混合发电技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11104 鲁棒滑模控制技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11105 电气工程数值分析方法及其应用 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11106 电机故障检测与智能诊断技术 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11108 新型电化学发电装置 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11119 电机电磁场的数值分析 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11120 电气系统综合自动化 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11123 电机设计与优化 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11124 控制系统的工程化设计与实践 40 2 秋季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11125 交直流伺服系统性能参数设计调试实验 32 1 春季 授课与研讨形式 否 否 考查  
 
 
 
M1   M09M11127 独立电力系统动态模拟与仿真 40 2 春季 授课与研讨形式 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11159 交流电机无位置传感器控制技术 40 2 春季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
M1   M09M11162 飞机电器 40 2 春季 集中授课 否 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L12005 英  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L14001 德  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L15004 法  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L16003 日  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L 第1组，选0-2分 M16L17002 俄  语（二外） 60 2 秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
L   M00L11001 求职有道 16 1 春季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21001 体育 40 2 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考查  
 
 
 
L   M00L21002 大学美育 32 2 春季 集中授课 是 否 考查  
 
 
 
L   M17L11001 学术素养概论 18 1 春秋季 授课与研讨形式 否 是 考查  
长安校区选春季，友谊校区选秋季
 
 
L   M16G12009 英语写作与口语 88 3 春秋季 授课与研讨形式 是 否 考试  
 
 
 
备注
G1公共课(学位必修课，6学分)
G2基础理论课(学位必修课，在下列课程中至少选5学分)
G3公共实验课(至少选择一门)
M2专业基础课(学位必修课，在下列课程中至少选6学分)
M1专业课(学位选修课，至少选8学分。在下列课程中至少选4学分，其余可在全校硕士生课程中任选。)
L综合素养课(学位选修课，至少选修学术素养概论1学分，其余课程不计入最低总学分)		  
六、 培养环节:
1. 课程学习
课程学习是硕士研究生重要的培养环节，需达到相关学分要求。
（1）高级英语听说与高级英语写作在达到相关要求后可申请免修；
（2）学术素养概论课程内容包括：科学道德与学术规范、知识产权、人文艺术、心理学、职业规划、学术文献查阅、学术论文撰写等内容；
（3）硕士生应在导师指导下按培养方案制定课程计划，允许分阶段选课，但最迟须在入学后1年内完成选课。修课时间可根据需要选择，或安排在论文工作前，或课程学习与论文工作同时进行，但学位必修课一般应在第一学年内完成，所有课程应在两年内完成。在申请学位论文答辩前必须修完所规定的学分。
2. 综合实践
综合实践环节着重培养硕士研究生综合素质，采用教学实践、科技创新、社会服务、文化建设、挂职锻炼、志愿者活动等多种方式进行，可在短学期或假期进行。综合实践结束后应填写《西北工业大学硕士研究生综合实践总结表》，由指导教师写出评语并附综合实践实施单位意见，一同归入本人业务档案。
3. 论文开题
论文开题工作是硕士生进行学位论文工作的起点，最迟一般应在第三学期末之前进行。硕士研究生应在导师指导下，阅读有关文献尤其是外文文献，形成“文献综述”；开题报告应就选题的科学意义、选题背景、研究内容、预期目标、研究方法和课题条件等做出论证。
硕士研究生学位论文开题由学院负责和布置，一般由导师具体安排和实施，一般可由3-5名本学科或相近学科具有副高级及以上专业技术职称的导师组成开题评议组
4. 中期考核
硕士研究生在论文开题后6个月左右时间，应提交论文中期进展报告，报告应包括：论文工作是否按开题报告预定的内容及论文计划进度进行；已完成的研究内容，参加的科研学术情况；目前存在的或预期可能出现的问题，拟采用的解决方案等；下一步的工作计划和研究内容。
根据论文中期的研究进展和学科发展，允许学生对论文开题时的论文选题（题目、内容、研究计划等）做出必要的调整。申请学位论文答辩时，学位论文的主要内容应与中期考核后确定的学位论文的内容基本一致。
5. 学位论文撰写
硕士学位论文是研究生在导师指导下独立完成的、系统完整的学术研究工作的总结，硕士学位论文应具有较好的学术性和相当的工作量，利用已有的理论或方法解决了本学科的科学问题，进行必要的理论分析并得到正确结果。具体要求按《西北工业大学关于学位论文撰写的规定》执行。
6. 学位论文答辩
申请学位论文答辩参照校学位评定委员会的规定执行。
七 、发表论文及科研成果要求:
 		  
   
 
 
 

西北工业大学自动化学院学科介绍

一级学科/专业学位领域 二级学科 重点学科
控制科学与工程
（博士学位授予权）
（博士后流动站）		 控制理论与控制工程   国家二级重点学科
导航制导与控制 国家二级重点学科（培育）
模式识别与智能系统 省部级二级重点学科
系统工程 省部级二级重点学科
检测技术与自动化装置 省部级二级重点学科
电气工程
（博士学位授予权）
（博士后流动站）		 电机与电器 省部级二级重点学科
电力电子与电力传动  
电力系统及其自动化  
交通运输工程
（博士学位授予权）
（博士后流动站）		 交通信息工程及控制  
交通运输规划与管理 省部级二级重点学科
道路与铁道工程  
载运工具运用工程  
专业学位招生领域 0854电子信息领域（控制工程&仪器仪表工程方向）
0858能源动力领域（电气工程方向）
0861交通运输领域

西北工业大学自动化学院的师资力量

学院形成了一支结构合理、水平高超的师资队伍。学院现有教职工178人，其中教授46人，副教授74人，教师博士化率95%，全院具有一年以上海外留学经历的青年教师比例达80%。俄罗斯宇航科学院外籍院士1人，俄罗斯宇航科学院院士1人，中国工程院院士（双聘）3人，教育部长江特聘教授1人，国家“万人计划”计划科技创新领军人才2人，国家杰出青年科学基金获得者2人，国家优秀青年科学基金2人，国家“万人计划”青年拔尖人才2人，教育部新（跨）世纪优秀人才7人，中国科协青年人才托举工程2人，国防科技创新团队1个，陕西省重点科技创新团队1个，陕西省教学名师2人，陕西省领军人才2人，陕西省杰青1人，陕西省青年千人2人，陕西省青年拔尖人才1人，陕西省青年科技奖5人。

西北工业大学自动化学院的介绍

学院简介
 
西北工业大学坐落于古都西安，是一所以航空、航天、航海为特色，首批进入国家“211工程”和“985工程”的全国重点大学，2017年进入国家“一流大学”建设高校（A类），隶属于工业和信息化部。
西北工业大学自动化学院的渊源可以追溯至上世纪50年代。1959年西北工业大学成立九系，设立了飞行器仪表传感器、航陀螺仪设计、光学仪器与制导、航空微电机设计、自动驾驶仪等专业。1952年哈尔滨军事工程学院空军工程系设立飞机自动驾驶仪、飞机电器设备、航空火控及瞄准具等专业，2003年建立自动化学院（九院）。2008年学院搬迁至长安新校区。
学院设有自动化、电气工程及其自动化、交通设备与控制工程3个本科专业；拥有控制科学与工程、电气工程、交通运输工程3个一级学科和12个二级学科，其中1个国家二级重点学科和1个国家二级重点（培育）学科，5个省部级二级重点学科；拥有3个博士后流动站，电子信息类1个工程专业学位类别。目前，在读本科生1300余人、硕士研究生750余人、博士研究生近420人、在站博士后40余人。
学院形成了一支结构合理、水平高超的师资队伍。学院现有教职工178人，其中教授46人，副教授74人，教师博士化率95%，全院具有一年以上海外留学经历的青年教师比例达80%。俄罗斯宇航科学院外籍院士1人，俄罗斯宇航科学院院士1人，中国工程院院士（双聘）3人，教育部长江特聘教授1人，国家“万人计划”计划科技创新领军人才2人，国家杰出青年科学基金获得者2人，国家优秀青年科学基金2人，国家“万人计划”青年拔尖人才2人，教育部新（跨）世纪优秀人才7人，中国科协青年人才托举工程2人，国防科技创新团队1个，陕西省重点科技创新团队1个，陕西省教学名师2人，陕西省领军人才2人，陕西省杰青1人，陕西省青年千人2人，陕西省青年拔尖人才1人，陕西省青年科技奖5人。
学院教学科研和人才培养成绩显著，现有国家精品课程1门、国家双语教学示范课程1门、省级精品课程3门；近年来获国家教学成果奖2项，陕西省教学成果奖9项；获全国百篇优秀博士论文1篇、全国优秀博士论文（提名）2篇。“十二五”以来，学院承担了国家级项目304项，其中千万级项目3项、重大专项及重点型号45项、国家自然科学基金127项（重大项目2项，重点项目8项，优青2项），科研经费总计6.8亿元；获得国家及省部级奖励28项，其中，国家一等奖13项，省部级特、一等奖15项；现有国家级科研平台2个，省部级科研平台10个；国家级国际科技合作基地1个，省级国际科技合作基地2个。发表高水平学术论文3600余篇，其中，SCI 720余篇；ESI高被引论文83篇，热点论文31篇；授权发明专利407项。学院累计向国家输送9000余名本科生，5000余名硕士生，950余名博士生，涌现出一大批杰出院友，为祖国的各行各业做出了重要贡献。
深刻理解我国“新时代、新使命 、新征程”的特点，针对学院发展中存在的不平衡不充分等突出问题，坚持“卓越学术水平，引领行业发展，服务国家战略，培养栋梁之才”的新发展理念，加大力度引育顶尖人才，持续提升整体师资水平，继续深化教育教学改革，不断提高学生培育质量，重点建设高标准平台，主动谋划重大科研项目，加快产出标志性创新成果，高效开展高水平国际合作，全面推进学院“双一流”建设。
实施“着力加强引领型创新，鼓励拓展新学科方向，积极推进产学研合作，主动服务国家大战略”等战略举措，通过顶层规划、目标牵引、成果导向、过程管理、资源整合，加大发展动力，增强创新活力，激发追求卓越的积极性和主动性，高质量完成控制科学与工程学科等学科方向国家“双一流”信息学科群和陕西省“一流学科”建设，把我院建设成为一流师资、一流科研、一流人才、中国特色、国际影响的高水平研究型学院。