湖南科技大学控制科学与工程考研

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控制科学与工程学科是我校创建较早的工学学科之一，1981年开始招收培养本科生，2003年控制理论与控制工程获得硕士学位授予权。2004年开始招收硕士研究生。本学科拥有先进矿山装备教育部工程研究中心、煤矿安全开采技术湖南省重点实验室、机械设备健康维护湖南省重点实验室、湖南省工矿车辆电传动工程研究中心等研究平台。

 

本学科适应国民经济主要产业的工业化和信息化需求，面向行业、服务区域经济。在先进矿山运输装备、电力和风电新能源产业、新型仪器仪表与自动化装置、煤矿安全监控技术等领域开展了卓有成效的研究工作。在模式识别与智能优化控制、智能检测技术及应用、非线性系统分析与设计、煤矿安全监控技术等研究方向形成了比较鲜明的特色，并取得一系列研究成果，学科整体水平处于湖南省属同类高校先进水平。

 

本学科现具有四个高水平科研团队，教授12人，副教授13人，具有博士学位教师28人，硕士生导师21人。湖南省高校学科带头人1人，湖南省“121人才工程”人选2人，湘江学者1人，国家电气工程及其自动化专业教学指导委员会委员2人。

 

近5年来，承担国家863计划项目1项、国家科技支撑计划项目2项、国家发展与改革委员会项目1项、国防基础研究项目1项、国家创新基金项目1项、国家自然科学基金项目15项，以及省部级课题20余项，科研经费1600余万元；获省部级科技进步奖7项，获国家专利20余项，形成产品6项；在国际国内核心刊物发表学术论文400余篇，其中，被SCI、EI收录80余篇；出版学术著作4部。

 

本学科依托的本科专业——自动化专业是国家特色专业和湖南省重点专业，多年来面向行业和区域经济培养了一大批专业技术人才。近5年来，本学科承担湖南省精品课程2门（电工学、计算机控制技术），国家级教学研究课题1项、省部级教学研究课题10余项，出版教材12部，获省部级教学成果奖4项；本科学生和研究生在全国大学生“挑战杯”和电子设计竞赛中，获国家级奖励2项、省部级奖励20余项。

 

本学科拥有10万元以上的科研仪器设备40余台（套），实验设备总值1800万元。主要研究室有：过程控制系统研究室，智能机器人研究室、现代控制工程研究室，现代检测技术与智能自动化装置研究室，嵌入式系统研究室，矿山运输装备电传动控制技术研究室、电力综合自动化技术研究室等。本学科有藏书10万余册，中外文期刊300余种。

 

 

 

研究方向

 

 

 

1、控制理论与应用。

 

控制理论是控制工程的理论基础，现代控制工程的复杂性，推动着控制理论的研究不断深入。本研究方向主要培养从事控制系统鲁棒分析与控制、非线性系统分析与综合、重复控制、系统辨识与参数估计、自适应控制理论、随机过程与优化控制、稳定性分析与镇定、网络化控制理论等领域理论研究与工程综合应用的人才。

 

本研究方向以控制理论为基础理论，主要开展不确定关联时滞大系统的分散控制、非线性时滞系统观测器设计、随机系统鲁棒控制、工业网络系统控制、重复控制系统高精度跟踪控制和扰动抑制鲁棒控制、不确定非线性系统的鲁棒自适应控制、非完整欠驱动机械系统控制和电力系统分散控制等方面的理论与应用研究。

 

 

 

2、智能控制与模式识别。

 

本方向的研究以系统论、信息论和控制论为理论基础，以计算机技术、通信技术和现代信号处理技术为手段，研究智能科学的原理与方法，并基于这些原理和方法，研究和设计具有智能特征和智能行为的系统和装置。本研究方向主要培养在神经网络、模糊系统、机器学习、计算智能、数据挖掘及其在智能信息处理、模式识别与计算机视觉、智能机器人控制等领域进行智能系统分析与设计的复合型人才。

 

本方向以各种传感器为信息源，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现，以提高系统性能。该方向致力于模式识别的基础理论及其在图象视频信号处理中的应用研究，以及生命计算学与人工智能系统的研究。主要研究领域：智能信息处理，智能优化算法和智能机器人控制技术。

 

 

 

3、智能检测技术与自动化装置。

 

智能检测与自动化装置，是将自动化、电子、计算机、信息处理、机械等多种学科、多种技术融合交叉研究方向。采用信息传感、智能检测、人工智能、工业集散控制等技术，研究大规模复杂生产设备与现场仪表的信号实时采集、集成监测技术以及高精度、动态、复杂环境下集通信与控制于一体的新型传感器和智能测试系统；将人工智能的理论、方法和技术应用于仪器，研究智能仪器的实现方法；运用信息融合、现代信号分析处理、智能故障诊断等技术，研究大型电气设备和复杂运动设备运行状态的网络化、集成化监测、诊断与控制装置。本研究方向主要培养从事智能检测理论分析研究、智能检测与智能自动化装置综合设计的专门技术人才。

 

本方向以现代控制理论、传感技术、数字信号处理、计算机控制等理论与技术为基础，同时综合运用智能检测、测控技术、人工智能、网络集成控制等相关技术，并与自动化、计算机、控制工程、电子信息、机械等学科相互渗透，主要从事与控制、信息科学、机械、交通、矿山安全等领域相关的检测技术与自动化装置方面的理论与技术研究。

 

 

 

4、矿山安全监控技术。

 

矿山安全监控技术是本学科一个具有特色研究方向。煤矿安全在煤炭生产中占有特别重要的地位。本方向主要培养从事煤与瓦斯突出的在线智能化预测和预报、井下工作面局部通风机智能控制、井下透水事故模型建立与预报以及基于无线传感器网络技术和微小型群机器人协作控制技术的矿山灾害救援技术等领域的专门技术人才。

 

本方向是控制科学与工程学位点一个特色的研究方向。主要研究：（1）基于智能方法的影响煤矿安全的瓦斯、透水等因素的预测和预报。建立了较完整的瓦斯突出和透水成因的预测与预报模型。（2）基于无线传感器网络的智能微小型群机器人矿井灾害应急救援关键技术。实现对灾后井下人员分布信息、井下地理信息和环境信息进行准确的测量、分析和预报，为地面救援指挥系统提供决策依据，提高救援效率。

专业名称：控制科学与工程     专业代码：081100     门类/类别：工学     学科/类别：控制科学与工程

陆军装甲兵学院

一、培养目标

培养政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明，掌握控制科学与工程专业坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究和解决本专业领域技术难题的能力，能够适应军队现代化建设和信息化条件下联合作战需要、满足基层部队任职岗位需求的高层次应用型人才。

二、专业简介

装甲兵工程学院控制科学与工程学科是我军系统开展装甲车辆火力控制与其它军用复杂系统控制技术研究和高层次人才培养的学科。2005年获得“导航、制导与控制”二级学科博士学位授予权，2006年获得“控制科学与工程”一级学科硕士学位授予权，2007年拥有“控制科学与工程”博士后科研流动站；2008年“导航、制导与控制”被评为北京市重点学科。先后招收和培养博士研究生30余人、硕士研究生160余人。

三、研究方向简介

本学科面向控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能控制、导航制导与控制等四个二级学科招生，形成了火力控制技术、导航与定位技术、火控系统检测与故障诊断技术、火控系统仿真技术、机器人控制技术等5个稳定的研究方向。

四、导师队伍

本学科拥有一批国内、军内知名专家，导师队伍中教授8人，副教授10人，其中博士11人、硕士7人。

五、教学科研条件

多年来，本学科着眼于领域前沿研究，对装甲车辆自动化相关问题进行了追踪和探索，在新型火控系统理论、火控系统智能化与网络化、光电系统检测与故障诊断、火控系统仿真等研究领域处于国内领先水平。目前拥有自动化技术、导航与定位、火控技术、检测与故障诊断、火控仿真等实验室，和无人自主车辆、15吨六自由度运动平台、火控系统试验平台等大型试验设备，教学试验资产2000余万元，为控制科学与工程专业的相关教学科研提供了优质保障。（前后一致性）

六、教学科研学术成果

先后获得军队级教学成果一等奖2项，二等奖3项；军队科技进步一等奖6项、二等奖10余项、三等奖30余项；获国家发明专利和国防专利12项，发表学术论文600余篇，其中SCI、EI收录100余篇，出版学术专著和教材12部；年度到位科研经费2000余万元。

北京石油化工学院 中国航天科工集团第二研究院 中国空间技术研究院(航天五院) 陆军装甲兵学院 北京化工大学 清华大学 北京工业大学 北京理工大学 北方工业大学 北京邮电大学 北京科技大学 冶金自动化研究设计院 北京信息科技大学 天津理工大学 中国民航大学 河北工业大学 河北科技大学 中央司法警官学院 中北大学 太原科技大学 内蒙古工业大学 大连大学 沈阳大学 大连海事大学 沈阳航空航天大学 沈阳理工大学 辽宁科技大学 大连交通大学 大连海洋大学 沈阳化工大学 大连工业大学 长春理工大学 东北电力大学 空军航空大学 哈尔滨工业大学 东北石油大学 齐齐哈尔大学 上海航天技术研究院(航天八院) 中国航空研究院640所 上海理工大学 华东理工大学 上海工程技术大学 上海电力学院 空军勤务学院 江苏科技大学 南京工业大学 南京大学 南京信息工程大学 淮海工学院 中国计量大学 浙江理工大学 浙江工业大学 杭州电子科技大学 安徽理工大学 安徽工程大学 华侨大学 江西理工大学 华东交通大学 海军航空大学 济南大学 曲阜师范大学 青岛理工大学 齐鲁工业大学 中国石油大学(华东) 华北水利水电大学 河南理工大学 武汉科技大学 武汉工程大学 武汉理工大学 三峡大学 湖南科技大学 湖南大学 国防科技大学 中南大学 湘潭大学 广东工业大学 深圳大学 桂林电子科技大学 重庆邮电大学 西南科技大学 四川理工学院 空军工程大学 火箭军工程大学 西安电子科技大学 西安邮电大学 新疆大学

081104控制科学与工程

专业名称：控制科学与工程     专业代码：081104     门类/类别：工学     学科/类别：控制科学与工程

江南大学为例

控制科学与工程是以工程领域中的各种控制系统为研究对象，研究控制的理论、方法、技术及其工程应用问题的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内独立于具体对象的共性问题，即如何建立系统的模型，分析与综合其内部与环境信息，设计何种控制策略与决策行为，达到预期的控制目标；与各应用领域密切结合，形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉等方面具有明显的特色与优势，形成了独特科学方法论，对科学的发展和国民经济的发展发挥了重大作用。

控制科学是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。研究人们实现有目的行为的一般原理和方法，对于人们认识自然、改造自然具有普遍的意义。控制工程作为控制科学原理的具体实现从工程系统的角度进行技术的集成，它也在与各工程领域的结合和各种相关技术的集成中得到发展，形成丰富多样的内容。所以控制科学与工程是一门内涵丰富、外延宽广的综合性技术学科。

控制科学与工程一级学科下设5个二级学科：“控制理论与控制工程（学科代码：081101）”、“检测技术与自动装置（学科代码：081102）”、“系统工程（学科代码：081103）”、“模式识别与智能系统（学科代码：081104）”、“导航、制导与控制（学科代码：081105）”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下:

“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象，以控制理论方法和计算机软件为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。

本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、复杂系统的优化与调度、机器人与机器视觉、网络控制等，以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。

“检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等，主要研究检测理论和方法、新型传感器、自动化仪表和自动检测系统、以及它们的集成化、智能化和可靠性技术。检测技术研究如何将各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转换为易于传递的信号，并提供给自动控制系统；自动化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、执行机构等，包括他们的集成化、智能化技术和可靠性技术。

本学科培养从事先进传感与检测技术、新型执行机构与自动化装置、智能仪表及控制器、测控系统集成与网络化、系统可靠性评估及设计、控制系统的自动测试方法、测控系统的故障诊断与容错技术、传感器数据融合理论及应用、工业现场总线技术、高速企业网络组成及安全技术、嵌入式系统的研究及相关产品的开发等的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。

“系统工程”是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。系统工程以工业、农业、交通、军事、资源、环境、经济、社会等领域中的各种复杂系统为主要对象，以系统科学、控制科学、信息科学和运筹学理论为基础，以系统优化为主要目标，采用定量分析为主、定性定量相结合的综合集成方法，研究解决带有一般性的系统分析、设计、控制和管理问题。它根据总体协调的需要，综合应用自然科学和社会科学中有关的思想、理论和方法，利用计算机作为工具，对系统的结构、要素、信息和反馈等进行分析，以达到最优规划、最优设计、最优管理和最优控制的目的。

“模式识别与智能系统”是上世纪六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。主要研究信息的采集、处理与特征提取，模式识别与分析、人工智能以及智能系统的设计。它的研究领域包括信号处理与分析、模式识别、图象处理与计算机视觉、智能控制与智能机器人、智能信息处理，以及认知、自组织与学习理论、智能控制与智能系统、专家系统与智能决策、模式识别理论与应用、智能信息处理与计算机视觉、生物信息学、统计学习理论及其在信息处理与识别中的应用。本学科培养从事模式识别与智能系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。

控制科学与工程研究生考试科目：

考试科目：

①思想政治理论（101）

②英语一（201）

③数学一（301）

④自动控制原理（831）

（参考国防科技大学）

 

控制科学与工程考研参考书：

《电路原理》清华大学出版社，江辑光刘秀成

《电路原理》清华大学出版社，于歆杰朱桂萍娟

《电路》高等教育出版社，邱关源罗先觉

（参考清华大学）

 

控制科学与工程专业研究生就业：

 控制科学与工程专业的毕业生就业面较宽，发展前景较好，有些控制理论与控制工程方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作，有些模式识别与智能系统方向的毕业生在微软研究院工作，有些检测技术与自动化装置方向的毕业生在NEC、摩托罗拉的研究院工作。