2021哈尔滨工业大学控制原理专业研究生考试大纲

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2021哈尔滨工业大学控制原理专业研究生考试大纲正文

一、考试要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容
1) 控制系统的数学描述
      控制系统的运动方程式
      控制系统的传递函数
      控制系统的方框图及其简化
      信号流图
      控制系统的状态空间描述
2) 线性连续控制系统的分析
    线性系统的时域法
    线性系统的根轨迹法
    线性系统的频域法
    线性系统的状态空间法
3) 线性离散控制系统的分析
    线性系统的离散化
    脉冲传递函数
    线性离散控制系统的分析与计算
4) 非线性系统的分析
    相平面法
    描述函数法
5) 线性连续控制系统的综合
    PID控制规律
    控制系统的校正
    线性系统的状态空间综合法
三、试卷结构
考试时间：180分钟，满分150分。
题型结构
    简答题（20分）
    分析、计算题 （100分）
    理论题 （30分）
四、参考书目
(1) 裴润，宋申民，《自动控制原理》（上、下册）修订版，哈尔滨工业大学出版社，2011
(2) 胡寿松，《自动控制原理》第六版，科学出版社，2013
(3) Katsuhito Ogata，《现代控制工程》第五版，电子工业出版社，2011
本文来源：http://m.okaoyan.com/haerbingongye/cankaoshumu_371088.html