内蒙古科技大学研究生导师介绍：韩军

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韩军， 男 ，1976年6月生，工学硕士，副教授，硕士研究生导师，西安交通大学在职攻读博士研究生。承担校重点教改项目3项，一般教改项目2项，获得教学成果奖2项，主持内蒙古科技大学创新基金项目1项，参与横向课题多项。发表中文核心期刊论文40余篇， EI收录10篇，参编教材一部。

1 工作简历：

1997年9月-2001年6月郑州大学机械电子工程专业获学士学位

2005年9月-2008年6月西安理工大学机械电子工程专业获硕士学位

2001年6月-至今  内蒙古科技大学任教 助教、讲师、副教授。

2 研究方向：

数控技术方向：(1)复杂类零件数控加工几何仿真：运用CAD/CAM软件构造数控几何仿真加工系统，通过图形、图像的方式对加工过程进行模拟，检查数控加工过程中是否存在过切、欠缺及刀具、刀柄等与工件、夹具是否存在碰撞干涉，从而确保能加工出符合设计的零件，并避免刀具、夹具和机床的不必要损坏。（2）数控加工物理仿真：运用CAE分析软件对加工过程中产生的振动、切削力、刀具磨损、切屑形成、工件变形、切削温度、材料性能等方面进行物理仿真。从而为加工过程控制、切削参数优化等提供参考

机器人技术：①采用SOLIDEWORKS+ADAMS+ANSYS工具，运用机器人技术理论对工业机器人、仿生机器人进行机构创新设计。分析机构的运动学、动力学、轨迹规划、工作空间，为机构实现特定任务合理性提供理论依据。② 采用运动控制卡（单片机系统、PLC）+伺服控制技术，运用控制理论进行智能机器人控制系统开发。