哈尔滨工程大学控制理论与控制工程考研经验分享

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　　本人成功考上哈工程研究生，只是为了感恩帮助过我的人，如今把一些感慨和技巧说明如下：

　　一、初试

　　初试大家一定要保证能过国家线，这是最起码的一个要求，当然未必过国家线就能进复试，我只能说哈工程的复试线和国家线无限接近，像14年就是国家线。  自动控制原理一定要把书看透，一本胡寿松的《自动控制原理》+历年哈工程自控原理真题 绝对足够，本人亲身实践的，实话。  但是自动控制原理内容一定要看到，各章有哪些大题，怎么混着考你，一定要看透，同时注意一下哈工程有些大题的解法可能和你所在学校的解答方法不一样，注意学习，同时包括现代控制的判断能控能观，能控能观的分解，李雅谱诺夫方程判断稳定性，状态反馈阵，状态观测器等。

　　二、复试

　　确定复试资料，微机原理/吕淑萍著那本书要有，新编16/32位微型计算机原理这书绝对要有，把书细看一遍之后，就做新编16/32位这本，多做几遍。  自动控制元件就是那一本书/ 池海红著，各种电机变压器要看明白看透，原理特点应用这都是必须的，课后题一定要会。今年考了测速发电机的实际输出特性曲线低速段高速段出现非线性的原因，旋转变压器测角原理，直流伺服电动机计算，交流伺服电动机计算，三相步进电机双相通电矩角特性的绘制和能否带动负载的判断，还有一些 记不清了，最后一章新型元件去年考了一道填空位置传感器的分类，我们这年考了两道填空，一个是增量式编码器和绝对式编码器和他们的偏转角的关系，另一个是无刷直流伺服电动机用什么和什么代替了电刷和换向器，可以说最后一章一般只出填空题  

　　三、面试

　　分六组，你在哪个组面试，笔试的时候会通知，一个组六个老师，你坐在中间，进去后老师会先让你用英语做一下自我介绍，然后会有一个老师问你英语问题，你答就可以了，老师问我的是为什么考哈工程啊？尽量说就行，老师都很和蔼，别紧张，打完后，桌子上有两个小盒一个是自控原理，一个是微机原理，可以抽两个，要说明的是：1、你可以选择两个全抽自控原理的，或者全抽微机原理的，或者一样抽一个都行 2、微机原理里面不只有微机原理 还有C++， 自控原理里面不只有自控原理，还有自控元件，电力电子器件等，但是相对来说少，多部分都是自控原理。然后就是问问你生活上的事。不用紧张，老师居然连我的名字是什么含义都问了 ，哈哈，然后还需要说明的是有什么奖状都可以带着，给老师们看，这都有用处，至于联系导师的问题，初试成绩出来就联系吧，但是不能保证导师对复试有帮助，因为有的老师根本不管复试的事，有的老师会管，多数还是靠自己，别紧张，你想想六个组，就算你老师面试，你也不一定就分到他那个组，所以安心的复习才是重要的。哈工程复试时间相比一般学校来说较晚，要四月中旬，去年是四月8号，今年是四月10号报到，12号笔试，13号面试，14号晚上出成绩。 最后祝大家考个好成绩!